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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利在机轮廓测量补偿的球类工件微结构拼接加工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120438982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950246.3，技术领域涉及：B23P17/00；该发明授权在机轮廓测量补偿的球类工件微结构拼接加工装置及方法是由陈远流;李辉;李忠伟设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本在机轮廓测量补偿的球类工件微结构拼接加工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机轮廓测量补偿的球类工件微结构全表面加工装置及方法，属于超精密加工领域，该装置增设了力伺服系统，用于在机扫描球类工件的表面轮廓，进而确定刀具和球类工件的位置参数，以及在二次加装后进行偏转角度的测量，涉及的方法包括：通过力伺服扫描确定刀具和球的位置参数；通过力伺服加工在半个球面上加工微结构表面；将球转移到另一个夹具上；将装有球的夹具重新固定，扫描确定结构偏转参数；根据偏转参数补偿刀具运动路径和参考切削力，使用力伺服在工件的另一半球面继续加工微结构，实现全球面的结构拼接。本发明通过分析扫描轮廓，能够精确定位刀具和球的相对和精准测量工件二次装夹后偏转角度，进而实现全球面结构精确加工。

本发明授权在机轮廓测量补偿的球类工件微结构拼接加工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种在机轮廓测量补偿的球类工件微结构拼接加工方法，其特征在于，其包括如下步骤： S1.通过力伺服系统进行多次在机扫描球类工件的表面轮廓，基于多次扫描结果确定刀具和球类工件的位置参数，位置参数包括刀具刀尖点与球类工件接触时的X轴坐标、刀具刀尖点与球心的Z轴水平距离和Y轴竖直高度、刀具刀尖点到C轴运动机构旋转中心的Y轴距离、球类工件的安装偏心距离和初始偏心角度、球心Z轴坐标、刀具刀尖点随B轴运动机构的旋转参数； S2.基于位置参数确定刀具运动路径并对切削力进行补偿，通过力伺服加工在半个球面上加工微结构表面； S3.将球类工件转移到另一个夹具上，实现方向转换； S4.将装有球类工件的夹具重新固定，按照S1的方式重新确定球类刀具和球类工件的位置参数，并确定球类工件表面结构的偏转角度；确定球类工件表面结构的偏转角度的具体方法是，将球类工件分解为绕B轴运动机构的旋转角度和绕C轴运动机构的旋转角度，通过竖直扫描确定结构中心处，通过2次水平扫描确定2个位置处的结构偏转角度，两者满足以下关系： ， 其中，表示两次扫描得到的结构角度，表示两次位置相隔角度，分别表示球绕B轴运动机构和C轴运动机构的偏转角度； S5.根据偏转参数补偿刀具运动路径和切削力，使用力伺服在工件的另一半球面继续加工微结构，实现全球面的结构拼接。

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