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龙图腾网获悉中山牛耳智能科技有限公司申请的专利向电子秤底壳输送并装入传感器的自动输送组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947710.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权向电子秤底壳输送并装入传感器的自动输送组装机是由黄业朝;黄业雅;冼辉强设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本向电子秤底壳输送并装入传感器的自动输送组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种向电子秤底壳输送并装入传感器的自动输送组装机。包括上料输送线和组装输送线；所述上料输送线用于运送载物座，所述载物座上设有搁置台；沿上料输送线的运送方向先后设有传感器上料工位、传感器座上料工位和传感器组件中转工位；所述组装输送线用于运送传感器组件；沿组装输送线的运送方向先后设有挪移工位和装入工位；所述组装输送线包括用于将上料输送线的传感器组件中转工位的传感器组件搬运至挪移工位的第一搬运机构；所述装入工位用于将传感器组件装入电子秤底壳中。本发明能够实现流水线组装，借助载物座实现传感器组件的有序排列，节省人工分拣的时间，有效地提高组装效率。

本发明授权向电子秤底壳输送并装入传感器的自动输送组装机在权利要求书中公布了：1.一种向电子秤底壳输送并装入传感器的自动输送组装机，所述电子秤底壳设有4个传感器安装位，其特征在于： 包括上料输送线和组装输送线； 所述上料输送线用于运送载物座，所述载物座上设有4个并排在一条直线上的搁置台； 沿上料输送线的运送方向先后设有传感器上料工位、传感器座上料工位和传感器组件中转工位，其中， 所述传感器上料工位用于向载物座的每一个搁置台上分别放置一个传感器； 所述传感器座上料工位用于向载物座上的每一个传感器安装一个传感器座，以使传感器与传感器座组成一个整体的传感器组件； 所述组装输送线用于运送传感器组件； 沿组装输送线的运送方向先后设有挪移工位和装入工位； 所述组装输送线包括用于将上料输送线的传感器组件中转工位的传感器组件搬运至挪移工位的第一搬运机构； 所述挪移工位用于将并排的4个传感器组件排列成预定的第一形状，所述第一形状与电子秤底壳上的4个传感器安装位排列形状相同； 所述装入工位用于将传感器组件装入电子秤底壳中，其中，每个传感器安装位装入一个传感器组件； 所述组装输送线还包括设于挪移工位处的挪移机构； 所述挪移机构包括挪移机架、挪移主滑动架、挪移第一副滑动架、挪移第二副滑动架以及4个挪移承载组件； 所述挪移主滑动架沿Y轴滑动地安装于挪移机架上，且挪移主滑动架与挪移机架之间设有用于驱使挪移主滑动架滑动的第一驱动机构； 所述挪移第一副滑动架和挪移第二副滑动架均沿X轴滑动地安装于挪移主滑动架上； 所述挪移第一副滑动架与挪移主滑动架之间设有用于驱使挪移第一副滑动架滑动的第二驱动机构； 所述挪移第二副滑动架与挪移主滑动架之间设有用于驱使挪移第二副滑动架滑动的第三驱动机构； 每个挪移承载组件被设置成用于接收来自第一搬运机构的一个传感器组件； 4个挪移承载组件中，2个安装于挪移机架上，1个安装于挪移第一副滑动架上，1个安装于挪移第二副滑动架上； 所述挪移主滑动架沿Y轴滑动时能够地使4个挪移承载组件并排在一条平行于X轴的直线上； X轴与Y轴相互垂直； 所述挪移承载组件包括绕Z轴转动的承载台和用于驱使承载台转动的挪移转动驱动机构，所述承载台用于放置传感器组件，所述承载台上设有用于吸附放置于承载台上的传感器组件的第一真空吸盘； 其中，X轴、Y轴及Z轴两两相互垂直而构成空间直角坐标系。

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