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龙图腾网获悉深圳市爱华勘测工程有限公司申请的专利一种地质结构测绘方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120450389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947417.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种地质结构测绘方法和系统是由陈爱华;陈兵;李开华;朱海山;徐行奇设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地质结构测绘方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地质结构测绘技术领域，具体为一种地质结构测绘方法和系统，所述系统中网格任务包动态分配模块根据与主控无人机绑定的从动无人机的实时状态数据，动态分配每个从动无人机对应的网格任务包。本发明采用主控无人机+多个从动无人机（从动无人机搭载传感器）的测绘方式，在测绘过程中，不仅考虑测绘区域内不同位置的地质差异导致的测绘难度对无人机测绘区域划分的影响，进而根据地质风险参数得到测绘区域的自适应网格分区；同时，还考虑到多无人机的协同问题，实现对工作状态异常的从动无人机待执行网格任务包的任务迁移及从动无人机网格任务包的动态协同，确保针对测绘区域的测绘精度及测绘效率。

本发明授权一种地质结构测绘方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种地质结构测绘方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、通过主控无人机接收测绘区域边界坐标及测绘区域内各地表坐标点在历史数据中最近一次获取的地质风险参数，根据地质风险参数生成自适应网格分区； 主控无人机接收测绘区域内的地表坐标采用WGS84坐标系，将WGS84坐标系内坐标点中第一个元素对应的轴记为X轴，将WGS84坐标系内坐标点中第二个元素对应的轴记为Y轴，将WGS84坐标系内坐标点中第三个元素对应的轴记为Z轴； 所述地质风险参数包括各个地表坐标点位置对应的坡度、InSAR形变速率及钻孔行为状态；所述钻孔行为状态包括有钻孔行为状态及无钻孔行为状态；地表坐标点位置对应的坡度是调用数字高程模型DEM计算获取的； 所述S1根据地质风险参数生成自适应网格分区的方法包括以下步骤： S11、以测绘区域外接矩形为基准，生成均匀初始网格，初始网格边长记为SL； ， 其中，SLmin表示数据库中预置的最小网格边长阈值；β表示权重系数；L表示测绘区域外接矩形的最大边长；N表示从动无人机个数； S12、计算每个网格的加密权重系数，将第i个网格的加密权重系数记为Wi； ， 其中，Ri表示第i个网格中心点对应的InSAR形变速率；SPi表示第i个网格中各个地表坐标点位置对应的坡度平均值相应的弧度；Bi表示第i个网格中对应的钻孔个数；r1、r2及r3分别表示第一归一化系数、第二归一化系数及第三归一化系数； S13、查询数据库中预置的第一约束权重系数及第二约束权重系数，并将Wi分别与第一约束权重系数及第二约束权重系数进行比较，且第一约束权重系数大于第二约束权重系数； 当Wi大于等于第一约束权重系数且第i个网格中最小边长大于等于2·SLmin时，则对第i个网格执行加密操作，将以第i个网格中最小边长的一半作为新的网格边长对第i个网格进行均分，将新得到的网格替代原有的第i个网格，并跳转到S12； Wi小于第二约束权重系数且与第i个网格相邻的网格对应的加密权重系数也小于第二约束权重系数时，则对第i个网格及相邻的且对应的加密权重系数小于第二约束权重系数的网格合并成一个新的网格，将新得到的网格替代合并前的各个网格，并跳转到S12； 反之，则保持第i个网格不变； S14、将无法继续执行网格加密操作及网格合并操作的各个网格分别对应的区域进行汇总，得到自适应网格分区； S2、根据与主控无人机绑定的从动无人机的实时状态数据，动态分配每个从动无人机对应的网格任务包； S3、各个从动无人机按照预设采集参数同步执行分区测绘，依次完成相应从动无人机的网格任务包；在从动无人机工作状态异常时，将工作状态异常的从动无人机待执行的网格任务包进行任务迁移，动态协同到其余从动无人机的网格任务包中；在分区测绘过程中，根据从动无人机及主控无人机之间的位置坐标，构建当前时间对应的数据传输链路，通过构建的数据传输链路将从动无人机的测绘数据实时回传到主控无人机； S4、主控无人机对从动无人机回传的测绘数据进行时空对齐，并将所得数据进行打包，并通过5G通信回传到云端，辅助云端构建测绘区域的地质结构模型。

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