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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利群养无约束猪只体重实时估测方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510946947.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权群养无约束猪只体重实时估测方法、系统、设备和介质是由马浚诚;辛佩光;王朝元设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本群养无约束猪只体重实时估测方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种群养无约束猪只体重实时估测方法、系统、设备和介质，包括：对群养猪舍场景内群养猪只的彩色图像与深度图像进行同步采集；将群养猪只的彩色图像输入实例分割模型进行多猪只识别与像素级掩膜分割，得到猪只个体的彩色图像；将猪只个体的彩色图像输入猪只姿态分类模型，进行分割后猪只个体的姿态类别判断，并与深度图像的姿态类别相结合得到猪只个体的多姿态图像；将猪只个体的多姿态图像输入到多姿态动态融合体重估测模型中执行跨模态特征互补与多姿态动态加权融合，得到猪只个体的实时体重估测结果。本发明可以广泛应用于图像处理技术领域。

本发明授权群养无约束猪只体重实时估测方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种群养无约束猪只体重实时估测方法，其特征在于，包括以下步骤： 对群养猪舍场景内群养猪只的彩色图像与深度图像进行同步采集； 将群养猪只的彩色图像输入实例分割模型进行多猪只识别与像素级掩膜分割，得到猪只个体的彩色图像； 将猪只个体的彩色图像输入猪只姿态分类模型，进行分割后猪只个体的姿态类别判断，并与深度图像的姿态类别相结合得到猪只个体的多姿态图像； 将猪只个体的多姿态图像输入到多姿态动态融合体重估测模型中执行跨模态特征互补与多姿态动态加权融合，得到猪只个体的实时体重估测结果； 所述多姿态动态融合体重估测模型包括多模态图像融合模块、多姿态动态融合模块以及体重估计模块； 所述多模态图像融合模块用于将猪只个体多姿态图像中的彩色图像和深度图像两种模态图像进行融合，得到空间注意力掩码； 所述多姿态动态融合模块用于以空间注意力掩码为输入，对同时输入的俯卧、侧卧和站立三种姿态的多姿态图像数据进行动态融合，得到最终的多姿态融合特征； 所述体重估计模块用于以最终的多姿态融合特征为输入，得到待测猪只个体的实时体重估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学，其通讯地址为：100193 北京市海淀区圆明园西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。