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龙图腾网获悉常州普东自动化设备有限公司申请的专利FPC刺破式自动压端子插壳机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120453825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947529.2，技术领域涉及：H01R43/052；该发明授权FPC刺破式自动压端子插壳机是由陈刚;罗委;徐俊峰设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本FPC刺破式自动压端子插壳机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动装配机技术领域的一种FPC刺破式自动压端子插壳机，包括软排送线机构、端子排压装机构、插壳机构及纠偏转移机构。该FPC刺破式自动压端子插壳机通过软排送线机构、端子排压装机构、插壳机构及纠偏转移机构的相互配合，能够实现软排、端子排、端子壳的全自动化输送及装配动作，大大提高了加工效率，同时通过多次纠偏，大大提高了加工精度，降低了次品率，降低了生产成本。

本发明授权FPC刺破式自动压端子插壳机在权利要求书中公布了：1.一种FPC刺破式自动压端子插壳机，其特征在于：包括软排送线机构、端子排压装机构、插壳机构及纠偏转移机构； 所述软排送线机构用于自动输送软排并将软排切断，包括软排放卷组件、导料辊组件、软排牵引组件、断线组件及压装纠偏检测相机，所述软排放卷组件用于自动放卷软排，所述导料辊组件对应设置于软排放卷组件出口端，用于对软排输送导向，所述软排牵引组件对应设置于导料辊组件出口端，用于对软排牵引，所述断线组件对应设置于牵引组件出口端，用于对软排切断，所述压装纠偏检测相机对应设置于断线组件上方，用于对断线后的软排位置检测； 所述端子排压装机构用于自动输送端子排，并将端子排压装于软排上，包括端子排放卷组件、端子排牵引组件及端子排压装组件，所述端子排放卷组件用于自动放卷端子，所述端子排牵引组件对应设置于端子排放卷组件出口端，用于对端子排牵引，所述端子排压装组件对应设置于端子排牵引组件出口端，用于将端子排压装到软排端部； 所述插壳机构用于自动输送端子壳，并将端子壳插接到压装端子排后的软排上，包括端子壳送料组件、端子壳插接组件及插壳纠偏检测相机，端子壳送料组件用于自动输送端子壳，端子壳插接组件对应设置于端子壳送料组件出口端，用于将端子壳送料组件送出的端子壳与压装后的软排端子插接，所述插壳纠偏检测相机对应设置于端子壳插接组件上方，用于对插壳前的软排位置检测； 所述纠偏转移机构用于接收断线后的软排，并将软排纠偏后依次送入端子排压装机构、插壳机构，包括XY轴机械手组件及夹持纠偏组件，所述XY轴机械手组件与夹持纠偏组件相连，XY轴机械手组件能够驱动夹持纠偏组件沿水平方向移动或前后移动，所述夹持纠偏组件能够夹紧软排并驱动软排向左或向右偏转； 所述导料辊组件的出口端设置有能够对断线前的软排进行纠偏的预纠偏组件，所述预纠偏组件包括预纠偏检测相机、支板、压板及预纠偏电机，所述预纠偏检测相机对应设置于断线组件的入口端，所述预纠偏电机与支板相连，所述压板固定于支板上方，压板与支板之间形成能够供软排通过的导向通道，预纠偏电机能够驱动压板与支板水平移动，从而实现软排的预纠偏； 所述XY轴机械手组件包括X轴驱动电机及Y轴驱动电机，所述X轴驱动电机与Y轴驱动电机相连，X轴驱动电机能够驱动Y轴驱动电机左右移动，所述Y轴驱动电机与夹持纠偏组件相连，Y轴驱动电机能够驱动夹持纠偏组件前后运动； 所述夹持纠偏组件包括纠偏电机、纠偏座、夹紧气缸、支撑板、夹紧框及内夹块，所述纠偏电机通过纠偏座与夹紧气缸相连，纠偏电机能够通过纠偏座驱动夹紧气缸水平旋转，所述支撑板固定于纠偏座顶端，支撑板能够支撑软排，所述夹紧框对应设置于支撑板一侧，所述内夹块对应设置于夹紧框内，内夹块与夹紧框之间形成能够夹紧线排的夹紧通道，所述夹紧气缸分别与夹紧框、内夹块相连，夹紧气缸能够驱动夹紧框、内夹块上下运动。

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