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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947928.9，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备是由梁建国;房鑫磊;解加全;刘江林;陈占春;边丽萍;赵春江;江连运;冯仲伟;范宇航设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备在说明书摘要公布了：本发明属于碳纤维缠绕与编织设备技术领域。为了解决多束碳纤维缠绕设备功能单一、制品范围小的问题，提供了一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备，此设备包括支撑机构、驱动齿轮系、编缠一体运动机构和集束机构，驱动齿轮系配置为驱动编织头组件进行编织运动、驱动环缠纱卷组件进行环向缠绕运动以及驱动螺旋出纱组件进行螺旋缠绕运动，集束机构为螺旋缠绕运动、编织运动和环向缠绕运动供纱，同时形成多级纱线集束通道，此设备实现了螺旋缠绕、环向缠绕和编织一体化，提高了设备的自由度和耦合程度，生产产品更多样且提高了产品性能。

本发明授权一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备在权利要求书中公布了：1.一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备，其特征在于，包括： 支撑机构，所述支撑机构包括沿水平方向依次设置的左支撑机架（1）、环形安装机架（3）和右支撑机架（2），且所述环形安装机架（3）与所述左支撑机架（1）连接； 驱动齿轮系； 编缠一体运动机构，包括沿水平方向依次设置的第一运动单元、第二运动单元和第三运动单元，所述第一运动单元连接有圆周阵列布置的若干的编织头组件（21），所述第二运动单元连接有环缠纱卷组件（31），所述第三运动单元连接有螺旋出纱组件； 集束机构，所述集束机构位于所述第一运动单元水平方向的一侧，所述集束机构包括沿水平方向依次设置的第一集束单元和第二集束单元，所述第一集束单元与支撑机构转动连接，所述第一集束单元上连接有编螺纱卷阵列，所述编螺纱卷阵列上的纱线用于为螺旋缠绕运动和编织运动供纱，所述第二集束单元用于形成多级纱线集束通道，所述第二集束单元与所述环缠纱卷组件（31）联动设置，所述环缠纱卷组件（31）为环向缠绕运动供纱； 所述驱动齿轮系配置为驱动所述编织头组件（21）进行编织运动、驱动所述环缠纱卷组件（31）进行环向缠绕运动以及驱动所述螺旋出纱组件进行螺旋缠绕运动； 所述驱动齿轮系包括一个主动齿轮（12）和若干从动齿轮，所述驱动齿轮系的外圈啮合有若干直齿轮（35），所述直齿轮（35）与所述螺旋出纱组件连接，所述主动齿轮（12）和若干所述从动齿轮的轴向键连接有编织驱动连轴（13），所述编织驱动连轴（13）的一端连接有夹持转盘（11）和导向块（9），所述夹持转盘（11）套设于所述编织驱动连轴（13）上，所述编织头组件（21）设置于任意相邻的两个导向块（9）之间，且所述编织头组件（21）随所述编织驱动连轴（13）运动，所述驱动齿轮系的内圈啮合有若干过渡齿轮（30），若干所述过渡齿轮（30）的圆心位于同一个圆，若干所述过渡齿轮（30）啮合有环缠驱动齿圈（26），环缠驱动齿圈（26）的内圈连接有环缠安装盘（25），所述环缠纱卷组件（31）设置于所述环缠安装盘（25）上； 所述第一运动单元包括与所述支撑机构连接的导向盘（8），所述导向盘（8）为圆环，且所述导向盘（8）沿其周向均匀开设有若干通孔，且任意相邻的两个所述通孔相交部分的弧长相等，所述导向块（9）设置于所述通孔内，且所述导向块（9）与所述通孔的孔壁之间有间隙，所述夹持转盘（11）的外圆周均匀设置有若干定位孔（1101），任意相邻的两个所述夹持转盘（11）的外圆周均处于相切状态，相邻的两个所述夹持转盘（11）上的定位孔（1101）两两对应； 所述第二运动单元包括若干放卷辊（27）和导纱辊（28），若干所述放卷辊（27）呈圆周布置且均匀设置于所述环缠安装盘（25）的外侧的外圆周处，所述导纱辊（28）呈圆周布置且均匀设置于所述环缠安装盘（25）的外侧的内圆周处，所述放卷辊（27）上的纱线经所述导纱辊（28）分别进入所述环缠纱卷组件（31）和所述编织头组件（21）中； 所述编织头组件（21）包括编织穿纱头（2101）、转向过渡块（2102）、限位圆盘（2103）和转向传动轴（2104），所述转向传动轴（2104）设置于所述定位孔（1101）中，相邻的两个所述夹持转盘（11）相切时，两个所述定位孔（1101）之间的最小距离为所述转向传动轴（2104）的直径，所述限位圆盘（2103）设置于所述转向传动轴（2104）的端部，所述编织穿纱头（2101）通过连接杆设置于所述限位圆盘（2103）上，所述转向过渡块（2102）套设于所述转向传动轴（2104）上，且所述转向过渡块（2102）贴近所述限位圆盘（2103）设置，所述转向过渡块（2102）滑动设置于所述导向块（9）与所述通孔的孔壁之间的间隙中，所述编织穿纱头（2101）上开设有通道，所述环缠纱卷组件（31）中的纱线穿过所述通道进行编织运动； 所述第一集束单元包括环形集束支架（6）、纱线通道组件和集束驱动齿圈（4），所述第二集束单元包括编织环组件和安装支架组件，所述编织环组件包括同轴设置的第一编织环（17）和第二编织环（18），所述环形集束支架（6）为环形结构，所述纱线通道组件包括若干沿所述环形集束支架（6）的径向自外而内依次开设的进纱孔（601）、纱线导向槽（602）和出纱孔（603），所述环形集束支架（6）的外端面上均匀设置有若干开槽，若干所述开槽分别与所述出纱孔（603）对应设置，且所述开槽与所述出纱孔（603）连通，所述开槽中设置有限位轴（604），所述环形集束支架（6）的外圆周上均匀设置若干编螺纱卷（5），所述编螺纱卷（5）上的纱线依次经所述进纱孔（601）、所述纱线导向槽（602）、所述编织头组件（21）、所述出纱孔（603）和所述限位轴（604）完成第一编织方向的出纱，并进入所述第二集束单元，所述编螺纱卷（5）上的纱线用于螺旋缠绕与编织，同时所述环缠安装盘（25）上的纱卷（29）上的纱线经所述编织头组件（21）的编织穿纱头（2101）进入所述第一编织环（17）和所述第二编织环（18）之间完成第二编织方向的出纱。

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