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龙图腾网获悉平煤神马建工集团第一建筑工程有限公司;平煤神马建工集团有限公司申请的专利一种农业建筑墙体结构倾斜度测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120470501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947458.6，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种农业建筑墙体结构倾斜度测量系统是由靳灼贵;杨召飞;赵宁宁;仝凡强;张翠莉;于浩;张延森;闫晓静;聂保刚;谭德龙;黎明;杨光;马志超;张晶洁;岳崇奎;周合强;郝磊;胡浩;刘欢涛;董朝风设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业建筑墙体结构倾斜度测量系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农业工程结构监测技术领域，且公开了一种农业建筑墙体结构倾斜度测量系统，系统包括倾斜数据采集模块、结构基准构建模块、倾斜度计算模块、异常识别与分类模块及可视化与预警模块，通过激光测距、姿态融合获取空间坐标与初始姿态，结合点云拟合构建参考基准面，实时计算当前姿态向量与基准之间的倾斜角，并建立结构漂移模型提取平面偏移数据。系统利用倾斜状态聚类算法对倾斜波动特征进行聚类并结合动态阈值判断当前状态类别，实现墙体状态的分类识别与多级预警，最终通过三维热力图形式图形化展示倾斜热点区域并远程发送预警信号，本发明系统精度高、响应快、适应性强，适用于农业建筑结构的智能化监测与安全预警。

本发明授权一种农业建筑墙体结构倾斜度测量系统在权利要求书中公布了：1.一种农业建筑墙体结构倾斜度测量系统，其特征在于，包括以下模块： 倾斜数据采集模块，用于获取目标墙体各测量点在设定时间间隔内的空间坐标数据及倾斜角初值； 结构基准构建模块，用于根据坐标数据生成墙体结构参考基准面及垂直基准向量； 倾斜度计算模块，用于基于垂直基准向量与当前姿态向量计算墙体各测点当前倾斜角，并计算当前结构平面偏移数据； 异常识别与分类模块，包括倾斜行为聚类单元，用于基于当前倾斜角与倾斜角初值构建倾斜波动特征，并通过倾斜状态聚类算法进行分类，算法核心表达如下： ； 其中，为分类结果，表示主成分变换矩阵，为K均值-层次混合聚类算子，表示波动特征，； 动态阈值计算单元，并用于基于历史趋势与环境参数构建自适应告警阈值，其计算公式为： ； 其中，为倾斜角数据的历史平均值，为倾斜角数据的标准差，、为自适应系数，满足，为累计倾斜持续时间，系统实时记录每一时刻的，当时判定为开始倾斜，则开始倾斜的时刻与开始测量时刻的差值，记为； 异常状态分类单元，用于基于值、与的联合判断，将墙体当前状态划分为以下预定义类型： ； 可视化与预警模块，用于将当前倾斜角、波动特征及分类结果进行图形化展示，并在超过阈值时生成预警信号。

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