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龙图腾网获悉深圳复成医疗科技有限公司申请的专利一种电动轮椅座椅姿态路况自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120478063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948793.8，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种电动轮椅座椅姿态路况自适应控制方法及系统是由邹吉武;魏涛设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动轮椅座椅姿态路况自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电动轮椅的控制技术，具体而言，涉及一种电动轮椅座椅姿态路况自适应控制方法及系统，方法包括：接收进入特定姿态维持模式的第一控制指令；响应第一控制指令，获取电动轮椅座椅当前的姿态参数，并存储当前的姿态参数为目标姿态参数；监测扰动参数，扰动参数为电动轮椅在行驶过程中因路面不平引起的姿态参数的改变；判断扰动参数的范围，若扰动参数小于预设的对应特定姿态维持模式的扰动抑制阈值，维持目标姿态参数。具有能够有效维持用户设定的特定目标姿态，避免因微小路面扰动引起的非预期姿态调整，减少对用户的干扰，提升特定场景下的使用体验的优点。

本发明授权一种电动轮椅座椅姿态路况自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动轮椅座椅姿态路况自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收进入特定姿态维持模式的第一控制指令； 响应所述第一控制指令，获取电动轮椅座椅当前的姿态参数，并存储当前的所述姿态参数为目标姿态参数； 监测扰动参数，所述扰动参数为电动轮椅在行驶过程中因路面不平引起的所述姿态参数的改变； 判断所述扰动参数的范围，若所述扰动参数小于预设的对应所述特定姿态维持模式的扰动抑制阈值，维持所述目标姿态参数； 所述判断所述扰动参数的范围，若所述扰动参数小于预设的对应所述特定姿态维持模式的扰动抑制阈值，维持所述目标姿态参数，包括： 比较第一扰动参数与第一扰动抑制阈值，且比较第二扰动参数与第二扰动抑制阈值； 当所述第一扰动参数小于所述第一扰动抑制阈值，且所述第二扰动参数小于所述第二扰动抑制阈值，根据所述第一扰动参数与所述第二扰动参数确定组合扰动风险等级； 判断所述组合扰动风险等级与预设的风险等级阈值，若所述组合扰动风险等级小于所述风险等级阈值，维持所述目标姿态参数； 所述根据所述第一扰动参数与所述第二扰动参数确定组合扰动风险等级，包括： 获取所述目标姿态参数对应的目标姿态特性的调整信息，所述调整信息表征在对应的所述目标姿态参数下，所述第一扰动参数和所述第二扰动参数分别对应姿态稳定性的影响权重或用户对所述组合扰动风险等级的耐受度参数； 根据所述调整信息，分别结合所述第一扰动参数和所述第二扰动参数，生成由所述影响权重或所述耐受度参数调整的调整后扰动因子； 基于所述调整后扰动因子，确定所述组合扰动风险等级。

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