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龙图腾网获悉江苏恒润交通科技有限公司申请的专利融合时空一致性与自监督学习的轻量化停车位检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940558.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权融合时空一致性与自监督学习的轻量化停车位检测方法及系统是由徐飞;孔飞;韦涵;丁朋;毛涛设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合时空一致性与自监督学习的轻量化停车位检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合时空一致性与自监督学习的轻量化停车位检测方法及系统，属于车位检测技术领域，其方法首先基于摄像头位置预定义停车场每个停车位的ROI，使用轻量化分类模型对所有ROI进行初始状态分类；然后利用高斯混合模型进行背景建模，通过帧差法和背景消除法提取前景信息，生成前景掩码；接着通过时空一致性分析，仅对检测到变化的ROI调用轻量化分类模型进行停车位状态深度分析；最后采用自监督学习进行模型的预训练，并通过知识蒸馏从教师模型中获取知识，优化轻量化学生模型。本发明方法结合了背景更新机制，通过在线学习动态调整背景模型，适应光照变化和环境动态，提升了检测精度和鲁棒性，实现了高效的停车位状态检测。

本发明授权融合时空一致性与自监督学习的轻量化停车位检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合时空一致性与自监督学习的轻量化停车位检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、基于摄像头采集停车场视频流，预定义停车场中每个停车位的感兴趣区域，采集每个停车位感兴趣区域的图像，通过轻量化分类模型对所有停车位的感兴趣区域进行初始状态分类； 步骤2、基于每个停车位感兴趣区域的图像，利用高斯混合模型建立背景模型，与当前帧图像进行比较，提取第一前景掩码； 步骤3、通过帧差法计算当前帧图像与前一帧图像的像素差异，得到第二前景掩码； 步骤4、将第一前景掩码和第二前景掩码进行融合，通过形态学处理去除噪声，生成最终前景掩码； 步骤5、基于时空一致性选择待检测区域，计算每个停车位感兴趣区域的图像变化比例，判断是否发生状态变化，包括如下子步骤： 步骤5.1、计算每个停车位感兴趣区域的图像变化比例，基于最终前景掩码的像素变化量，对每个停车位，计算变化比例： ； 其中，为停车位感兴趣区域内的总像素数，为步骤4得到的最终前景掩码； 步骤5.2、使用设定变化阈值，对每个停车位的感兴趣区域状态进行分类，判断停车位状态是否发生变化： ； 其中，为停车位状态是否发生变化结果，当为1时进行深度分类分析； 步骤6、对轻量化分类模型进行优化及预训练，对检测到的发生状态变化的停车位感兴趣区域调用预训练后的轻量化分类模型进行停车位状态深度分类分析； 步骤7、根据停车位状态深度分类分析结果动态调整背景模型，实时更新每个停车位的背景以适应光照变化和环境动态。

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