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龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利一种基于几何校正的多投影画面拼接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940308.2，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种基于几何校正的多投影画面拼接方法及系统是由肖朝;刘铎琴设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于几何校正的多投影画面拼接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及投影显示技术领域，公开了一种基于几何校正的多投影画面拼接方法及系统。方法包括：获取多投影设备的初始参数及原始画面数据，原始数据含重叠区域图像且按预设方向采集；对原始画面进行几何校正，提取几何畸变特征点并生成映射关系矩阵；基于矩阵划分投影边界，调整参数形成校正参数集；按参数集对画面数据空间配准，生成多通道数据；对多通道数据重叠区域融合处理，消除光强差异和色彩偏差，生成连续拼接画面。系统包括数据获取、几何校正、参数调整、空间配准和融合处理模块。本发明通过高精度几何校正、自适应融合及动态调整，提升了多投影画面拼接的精度和视觉效果，适用于大尺寸显示场景，具有环境适应性强、自动化程度高等优点。

本发明授权一种基于几何校正的多投影画面拼接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于几何校正的多投影画面拼接方法，其特征在于，包括： 获取多个投影设备的初始投影参数及对应所述投影设备的原始画面数据；所述原始画面数据包含重叠区域的图像内容，且按预设投影方向采集； 对所述原始画面数据进行几何校正处理，提取各画面间的几何畸变特征点，并根据所述几何畸变特征点的空间分布生成映射关系矩阵； 基于所述映射关系矩阵为每个投影设备的画面区域划分投影边界，并根据划分结果调整各投影设备的投影参数形成校正参数集； 将调整后的各投影设备的画面数据按所述校正参数集进行空间配准，生成配准后的多通道画面数据； 对所述多通道画面数据进行重叠区域融合处理，消除拼接边界的光强差异及色彩偏差，生成连续拼接画面； 对所述原始画面数据进行几何校正处理包括： 根据所述投影设备的安装位置及镜头参数计算各画面的初始畸变参数； 根据所述几何畸变特征点的分布密度从重叠区域中筛选出两侧畸变率超过阈值的点作为畸变分界点； 基于所述初始畸变参数计算所述畸变分界点的空间变换矩阵，并将画面中心点作为基准变换点； 根据所述空间变换矩阵、所述基准变换点及所述畸变分界点的位置进行畸变数据插值，生成几何校正后的画面数据； 根据所述空间变换矩阵、所述基准变换点及所述畸变分界点的位置进行畸变数据插值包括： 将所述基准变换点和所述畸变分界点之间的区域作为主校正区域，并将其他区域作为辅助校正区域； 基于所述初始畸变参数构建画面畸变补偿函数；所述画面畸变补偿函数为投影画面中像素位置与实际空间位置的对应关系； 根据所述画面畸变补偿函数对主校正区域进行插值生成第一校正坐标，并对辅助校正区域进行插值生成第二校正坐标； 结合所述第二校正坐标的畸变特征点分布，联合畸变梯度函数和所述画面畸变补偿函数对第二校正坐标进行修正生成第三校正坐标； 将所述第一校正坐标和第三校正坐标合并形成几何校正后的画面数据。

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