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龙图腾网获悉北京世佳博科技集团有限公司申请的专利一种搅拌摩擦焊的控制方法、系统、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120438798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940328.X，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种搅拌摩擦焊的控制方法、系统、存储介质及电子设备是由蒋亮;孙占国;葛文林设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌摩擦焊的控制方法、系统、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种搅拌摩擦焊的控制方法、系统、存储介质及电子设备，涉及搅拌摩擦焊技术领域。本申请提供的技术方案通过获取裂纹区域的多模态图像并识别裂纹形态特征与裂纹结构特征，可以全面准确地获取裂纹的空间信息，进而根据裂纹形态特征和裂纹结构特征确定重点焊接位置和焊接路径，使得焊接路径能够精确覆盖裂纹区域的关键部位；同时，基于裂纹结构特征确定焊接区段的焊接平整度，并据此对重点焊接位置的初始焊接参数进行针对性调整，得到各焊接区段的目标焊接参数，从而使搅拌摩擦焊修复方案能够根据裂纹的具体特征进行自适应调整，最终提高裂纹修复的焊接效果。

本发明授权一种搅拌摩擦焊的控制方法、系统、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种搅拌摩擦焊的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取裂纹区域的多模态图像，根据所述多模态图像识别裂纹形态特征与裂纹结构特征； 根据所述裂纹形态特征以及所述裂纹结构特征，确定所述裂纹区域中的重点焊接位置以及焊接路径，所述焊接路径至少包括一个所述重点焊接位置； 根据所述裂纹结构特征，确定所述焊接路径中各焊接区段的焊接平整度，所述焊接区段为所述焊接路径中相邻所述重点焊接位置之间的区段； 所述根据所述裂纹结构特征，确定所述焊接路径中各焊接区段的焊接平整度，包括：基于所述裂纹结构特征，分别计算所述焊接路径中各焊接区段的表面曲度值以及平均裂纹深度；根据所述表面曲度值与对应的所述平均裂纹深度，确定各所述焊接区段的焊接平整度； 获取所述重点焊接位置对应的初始焊接参数，并根据所述焊接平整度对所述初始焊接参数进行调整，得到各所述焊接区段对应的目标焊接参数； 所述获取所述重点焊接位置对应的初始焊接参数，并根据所述焊接平整度对所述初始焊接参数进行调整，得到各所述焊接区段对应的目标焊接参数，包括：根据所述重点焊接位置处的目标裂纹结构特征，从预设的焊接参数数据库中获取与所述目标裂纹结构特征匹配的初始焊接参数；确定所述焊接平整度所在的焊接平整度等级；根据所述焊接平整度等级预设的调整参数对所述初始焊接参数进行调整，得到所述重点焊接位置处的焊接区段对应的目标焊接参数； 根据所述目标焊接参数生成所述焊接路径的搅拌摩擦焊修复方案，并控制搅拌头执行所述搅拌摩擦焊修复方案。

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