福建省唯正智能科技有限公司郑学昱获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省唯正智能科技有限公司申请的专利一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510939901.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统是由郑学昱;林贵;傅伟理;代理想设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统，涉及路径规划技术领域，根据历史AGV运行参数和模拟车间运行参数训练得到AGV底盘转向角度的第一机器学习模型和机械臂轴关节角度的第一机器学习模型；根据实时车间参数识别地面平整度补偿、震动补偿、重心偏移补偿和光线影响补偿，并利用优序图法确定比例系数，进而确定第二机器学习模型；基于第二机器学习模型生成AGV底盘转向和机械臂关节运动的控制指令。实现了通过多源数据融合、动态补偿机制和机器学习优化，提升路径规划的精准性、避障能力和系统鲁棒性，确保PCB钻孔任务的高效、安全执行。
本发明授权一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种具有智能避障功能的12轴PCB钻孔机AGV路径规划系统，其特征在于，包括： 多源数据获取模块，用于获取历史AGV运行参数、模拟车间运行参数和实时车间参数； 机器学习建模模块，用于根据历史AGV运行参数和模拟车间运行参数训练得到AGV底盘转向角度的第一机器学习模型和机械臂轴关节角度的第一机器学习模型； 环境动态补偿模块，用于根据实时车间参数识别地面平整度补偿、震动补偿、重心偏移补偿和光线影响补偿； 补偿比例确定模块，用于利用优序图法确定地面平整度补偿、震动补偿、重心偏移补偿和光线影响补偿对于第一机器学习模型调整的比例系数； 模型动态优化模块，用于基于地面平整度补偿、震动补偿、重心偏移补偿和光线影响补偿以及对应的比例系数确定AGV底盘转向角度的第二机器学习模型和机械臂轴关节角度的第二机器学习模型； 路径规划模块，用于基于第二机器学习模型生成AGV底盘转向和机械臂关节运动的控制指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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