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龙图腾网获悉佛山市新豪轩智能家居科技有限公司申请的专利一种针对木门加工的梳齿开榫机控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510945572.5，技术领域涉及：B27F1/08；该发明授权一种针对木门加工的梳齿开榫机控制方法及相关设备是由卢俊炫;冯佐铭;麦勇杰;冯佐星;廖育;李和;朱要林;余启;黄锡康;李敏设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对木门加工的梳齿开榫机控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针对木门加工的梳齿开榫机控制方法及相关设备，涉及梳齿开榫机控制技术领域。该方法包括步骤：获取梳齿开榫机在开榫加工过程中的实时切削力；比较实时切削力与预设的切削力阈值，获得切削力差值；根据切削力差值和预设的比例控制系数，获取进给速度调整量；根据进给速度调整量，获取理论进给速度；将理论进给速度限制在梳齿开榫机允许的最小进给速度和最大进给速度之间，得到实际进给速度；控制梳齿开榫机按照实际进给速度运行。本发明的针对木门加工的梳齿开榫机控制方法解决了现有硬木门板开榫加工质量与产能之间的矛盾，最大限度地降低因加工不良造成的硬木材料损耗，并切实提升榫槽加工质量。

本发明授权一种针对木门加工的梳齿开榫机控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种针对木门加工的梳齿开榫机控制方法，其特征在于，包括步骤： S1.获取梳齿开榫机在开榫加工过程中的实时切削力； S2.比较实时切削力与预设的切削力阈值，获得切削力差值； S3.根据所述切削力差值和预设的比例控制系数，获取进给速度调整量； S4.根据所述进给速度调整量，获取理论进给速度； S5.将所述理论进给速度限制在梳齿开榫机允许的最小进给速度和最大进给速度之间，得到实际进给速度； S6.控制梳齿开榫机按照所述实际进给速度运行； 步骤S3中的具体步骤包括： S31.通过分析刀具转速，获取所述刀具转速的波动频率； S32.判断所述波动频率是否超过预设的频率阈值，并在确认超过时，对所述刀具转速执行滤波处理，得到滤波后的刀具转速； S33.根据滤波后的刀具转速，获取第一调整量； S34.根据所述切削力差值和所述比例控制系数，获取第二调整量； S35.根据所述第一调整量和所述第二调整量，获取所述进给速度调整量； 对所述刀具转速执行滤波处理，得到滤波后的刀具转速的具体步骤包括： S321.采集刀具转速信号并进行快速傅里叶变换，得到刀具转速信号的频谱；所述频谱为以时频图形式表示的二维频谱图； S322.分析所述频谱，识别引起刀具转速波动的主导频率成分，若所述主导频率成分落在预设的硬木材质不均匀频率范围内，则判定为硬木材质不均匀引起的波动，执行步骤S323；若所述主导频率成分落在预设的刀具磨损频率范围内，则判定为刀具磨损引起的波动，执行步骤S324；否则，判定为设备振动引起的波动，执行步骤S325； S323.若判定为硬木材质不均匀引起的波动，则采用基于滑动平均滤波算法对所述刀具转速执行滤波处理，得到滤波后的刀具转速； S324.若判定为刀具磨损引起的波动，则采用基于卡尔曼滤波算法对所述刀具转速执行滤波处理，得到滤波后的刀具转速； S325.若判定为设备振动引起的波动，则采用基于小波变换的滤波算法对所述刀具转速执行滤波处理，得到滤波后的刀具转速。

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