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龙图腾网获悉西安交通大学医学院第一附属医院申请的专利一种肾脏病损消融引导规划方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941395.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种肾脏病损消融引导规划方法、系统是由梁亮;张倩;陈兴发;路惠茹;冯彦翔;宋占东设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肾脏病损消融引导规划方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肾脏病损消融引导规划方法、系统，本发明涉及消融引导规划技术领域；该肾脏病损消融引导规划方法、系统，包括以下具体步骤：基于影像采集获取肾脏解剖结构，获取的多源影像提取关键特征，完成肿瘤边缘的提取与识别，基于所获取的关键特征完成肿瘤的边缘识别，生成避让关键结构的最优消融路径。本发明通过CT、ICE多影像获取肾脏解剖结构，降低肿瘤的边界识别误差，并基于形变场算法对齐多源影像，进一步提高肿瘤边界的识别精准度，并在实际的消融过程中，搭配电磁传感器融合多源影像，监测消融针尖的偏移情况。

本发明授权一种肾脏病损消融引导规划方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种肾脏病损消融引导规划方法，其特征在于，所述方法，包括以下具体步骤： S100、基于影像采集获取肾脏解剖结构、标记血管分支与变异以及捕捉血管壁微运动，并基于学习算法对齐所获取的多源影像，提取关键特征； S200、基于所获取的关键特征完成肿瘤的边缘识别，生成避让关键结构的最优消融路径； S300、搭配电磁传感器融合多源影像，监测消融针尖的偏移情况，并引入阻抗变化率动态调整射频功率； S400、术后，整合临床数据与路径点，存储至临床数据库； 所述S200中，最优消融路径所避让的关键结构，包括血管与肿瘤区域，且最优消融路径的规划包括以下具体步骤： 根据所获取的病变区域，分割区域为安全区和危险区，确定消融路径的起点，基于A-Star路径规划模型建立属消融路径的代价函数，具体为：，式中，为起点到当前点的实际代价，为惩罚权重，为危险惩罚项，，式中，为路径点与邻域点k的欧式距离，为衰减函数，为衰减系数，为标签化病变区域的所有点的集合，标识该点k属于安全区域或危险区域，为与相邻的点； 在代价函数确认后，初始化优先队列，起点加入队列，代价=0后，基于A-Star路径规划模型迭代扩展相邻点，计算并更新路径，当终点被访问时终止，回溯生成路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学医学院第一附属医院，其通讯地址为：710061 陕西省西安市雁塔区雁塔西路277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。