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龙图腾网获悉湖南盛鼎科技发展有限责任公司申请的专利激光点云与可见光融合的地块边界识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940336.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权激光点云与可见光融合的地块边界识别方法是由王怀採;李修庆;孔令威;蔡晓程设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光点云与可见光融合的地块边界识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开一种激光点云与可见光融合的地块边界识别方法，包括：并行处理激光点云与可见光图像数据流，分别检测几何高程突变与视觉纹理过渡以提取模态特异性变化事件及其时间戳；基于时序弱同步窗口识别跨模态共现实例，将关联事件的空间位置标记为边界候选点；通过时空滤波形成连续边界，本发明通过独立模态变化感知与时序共现判定的耦合机制，从根本上免除对传感器精确空间对齐的依赖，在保证边缘计算高效性的同时，显著提升复杂作业环境下边界识别的鲁棒性与环境适应性。

本发明授权激光点云与可见光融合的地块边界识别方法在权利要求书中公布了：1.一种激光点云与可见光融合的地块边界识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤a，独立且并行地处理第一模态数据流和第二模态数据流，包括：步骤a1，从所述第一模态数据流，即激光点云数据流中，依据地表几何高程或点云密度的局部空间瞬时差异，检测激光点云中当前激光点与其扫描序列中相邻激光点的高程差分，或者检测当前激光点局部邻域内的点云密度梯度，并将检测结果与第一阈值进行比较，以提取激光模态几何变化事件及其第一时间戳；步骤a2，从所述第二模态数据流，即可见光图像数据流中，依据图像纹理、颜色或亮度的局部空间瞬时过渡，检测可见光图像中预定感兴趣行上的像素点与其一维相邻像素的灰度值或颜色分量差的绝对值，并将检测结果与第二阈值进行比较，以提取可见光模态视觉变化事件及其第二时间戳； 步骤b，基于第一时间戳和第二时间戳，在一个预定时间窗口内，识别同时包含激光模态几何变化事件和可见光模态视觉变化事件的共现实例； 步骤c，将与共现实例关联的至少一个事件的空间位置，标识为地块边界候选点； 步骤d，对地块边界候选点序列进行时空滤波处理，以形成地块边界。

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