科大讯飞(苏州)科技有限公司龚德超获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞(苏州)科技有限公司申请的专利车辆报警方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422881B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934786.2，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆报警方法、装置、电子设备和存储介质是由龚德超;陶然;柳燕飞;季晓松;雷琴辉;刘俊峰设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆报警方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆报警方法、装置、电子设备和存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中方法包括：获取目标车辆与障碍物之间的距离、相对速度和角度；基于距离、相对速度和角度中的至少一项，得到目标车辆与障碍物之间的预测状态数据，预测状态数据包括预测距离、预测相对速度和预测角度中的至少一项；根据预测状态数据，对目标车辆的各扬声器的原始警告音信号进行处理，得到目标警告音信号。本发明通过预测目标车辆与障碍物之间的状态，根据预测状态数据，对原始警告音信号进行处理，得到目标警告音信号，能够使驾驶员准确地感知风险，实时性强。
本发明授权车辆报警方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆报警方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆与障碍物之间的距离、相对速度和角度； 将所述距离和相对速度输入至预先构建的车辆状态预测模型的第一预测层，得到所述第一预测层输出的所述目标车辆与所述障碍物之间的预测距离和预测相对速度；将所述角度输入至所述车辆状态预测模型的第二预测层，得到所述第二预测层输出的所述目标车辆与所述障碍物之间的预测角度； 基于所述预测相对速度，对所述目标车辆的各扬声器的原始警告音信号进行多普勒频移，得到所述各扬声器的警告音信号； 基于所述预测距离和预测角度，定义虚拟声像的距离和角度； 基于所述虚拟声像的距离和角度，以及所述各扬声器对应的向量基幅度平移VBAP增益矩阵，计算所述各扬声器的幅度增益；所述VBAP增益矩阵是基于所述各扬声器的角度预先生成的； 根据所述各扬声器的幅度增益，对所述各扬声器的警告音信号的幅度进行调整，得到目标警告音信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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