数格致元(天津)科技有限公司郑松刚获国家专利权
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龙图腾网获悉数格致元(天津)科技有限公司申请的专利一种焊枪路径规划的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120438929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934127.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种焊枪路径规划的方法、装置、设备及存储介质是由郑松刚;马骁骁;钱海杰;年雪山;王亚冲;张磊设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊枪路径规划的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊枪路径规划的方法、装置、设备及存储介质，包括：加载三维模型数据，对焊枪进行初始配置，识别三维模型中的所有焊点，提取焊接中心坐标，识别三维模型中所有零件、夹具和焊点，以夹具作为部分边缘进行区域划分，设置每个焊接区域的过渡点，以过渡点为起始点和最终返回点遵循RRT逻辑进行路径规划，生成区域焊接路径，对区域焊接路径进行整合生成焊枪路径规划文件。通过利用夹具对零件进行区域划分为多个焊接区域，减少了避让焊点的复杂度，对每个区域独立规划焊接路径之后进行整合，减少了焊枪在移动过程中避让夹具的次数和移动距离，降低了路径规划复杂度，避免产生干涉的风险，提升焊接效率降低生产成本。
本发明授权一种焊枪路径规划的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊枪路径规划的方法，其特征在于，包括： S101，加载待焊接三维模型数据和需要规划路径的焊枪三维模型数据，并进行焊枪初始设置，生成焊枪初始配置文件； S102，遍历待焊接三维模型数据的模型结构树，识别其中的焊点数据集； S103，根据待焊接三维模型数据，识别其中所有的零件、夹具和焊点，根据零件、夹具和焊点的空间结构和位置关系，以夹具结构作为部分区域边界，同时避让所有焊点，对待焊接三维模型数据进行区域划分，生成焊接区域数据； S104，对焊接区域数据中的每个焊接区域均设置至少一个焊接区域过渡点，根据焊点数据集，以焊接区域过渡点为当前焊接区域的焊枪路径起始点和最终返回点，遵循RRT逻辑对每个焊接区域进行焊枪路径规划，生成区域焊接路径； S105，根据焊枪初始配置文件，根据焊枪初始点与每个焊接区域过渡点之间的距离，依次排列每个焊接区域的区域焊接路径，生成焊枪路径规划文件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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