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龙图腾网获悉深圳市亿图视觉自动化技术有限公司申请的专利一种可实时纠偏的芯片贴装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120473403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510938602.X，技术领域涉及：H01L21/66；该发明授权一种可实时纠偏的芯片贴装方法及系统是由谢煜;何岗;马星汉;王琛;宋璟祺;郑利洋设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实时纠偏的芯片贴装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可实时纠偏的芯片贴装方法和系统，该方法包括第一视觉系统获取所述第一元件的位移信息，第二视觉系统获取吸取机构的位移信息，第三视觉系统获取所述第二元件的位移信息，其中，所述第一元件被所述吸取机构吸取产生所述第一元件的位移信息；主控模块根据所述第一元件的位移信息、所述吸取机构的位移信息和所述第二元件的位移信息，得到贴装过程中所述第一元件基于所述第二元件的相对位移；运动机构根据所述相对位移调整所述吸取机构的位置，以对所述第一元件的位置进行实时补偿，使所述第一元件在所述第二元件上进行贴装。本发明能够在贴装时，对第一元件进行实时补偿和实时纠偏，提高贴装精度和贴装质量。

本发明授权一种可实时纠偏的芯片贴装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可实时纠偏的芯片贴装方法，其特征在于，在第一元件与第二元件进行贴装的过程中，对所述第一元件进行实时纠偏，所述方法包括： 第一视觉系统获取所述第一元件的位移信息，第二视觉系统获取吸取机构的位移信息，第三视觉系统获取所述第二元件的位移信息，其中，所述第一元件被所述吸取机构吸取产生所述第一元件的位移信息； 主控模块根据所述第一元件的位移信息、所述吸取机构的位移信息和所述第二元件的位移信息，得到贴装过程中所述第一元件基于所述第二元件的相对位移；所述根据所述第一元件的位移信息、所述吸取机构的位移信息和所述第二元件的位移信息，得到贴装过程中所述第一元件基于所述第二元件的相对位移，包括：根据所述第一元件的位移信息，得到所述第一元件基于所述吸取机构的相对位移；根据所述吸取机构的位移信息和所述第二元件的位移信息，得到所述吸取机构基于所述第二元件的相对位移；根据所述第一元件基于所述吸取机构上的相对位移和所述吸取机构基于所述第二元件的相对位移，计算得到所述第一元件基于所述第二元件的相对位移； 运动机构根据所述相对位移调整所述吸取机构的位置，以对所述第一元件的位置进行实时补偿，使所述第一元件在所述第二元件上进行贴装。

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