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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种用于车辆制动和防碰撞的联合控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929953.4，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种用于车辆制动和防碰撞的联合控制系统是由梁钟仁设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车辆制动和防碰撞的联合控制系统在说明书摘要公布了：本发明名称为一种用于车辆制动和防碰撞的联合控制系统，本发明所属的技术领域是车辆中的联合控制系统。本发明旨在解决碰撞对象与车辆碰撞受伤的问题。本发明包括：监控装置、控制装置、制动装置和防碰撞装置；控制装置确定不可避免的碰撞事件并将制动信号发至制动装置，确定目标安全气囊单元并将控制指令发至防碰撞装置，后者包括可折叠机械臂、切换单元、左和右安全气囊单元；机械臂折叠放置于车辆前端的中心位置；切换单元响应控制指令将机械臂的远端连接至目标气囊袋，并触发目标气囊袋释放香蕉形气囊，后者能同时带动机械臂沿其香蕉形的凸面伸展；控制装置还用于收回机械臂并将其折叠至原始位置。本发明可实现对碰撞对象的快速和安全防护。

本发明授权一种用于车辆制动和防碰撞的联合控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆制动和防碰撞的联合控制系统，其特征在于，包括：监控装置、控制装置、制动装置和防碰撞装置； 监控装置用于监控车辆周围对象及其相对位置和相对速度； 控制装置用于根据监控结果及车辆自身制动能力确定不可避免的碰撞事件，并据此生成制动信号及将其发送至制动装置；控制装置还用于根据碰撞对象相对于车辆的相对位置和相对速度，确定左安全气囊单元或右安全气囊单元为目标安全气囊单元并将控制指令发送至防碰撞装置，所述控制指令包括目标安全气囊单元信息及气囊释放指令； 制动装置用于响应制动信号对车辆进行制动； 防碰撞装置包括可折叠的机械臂、切换单元、左安全气囊单元和右安全气囊单元；机械臂在静止状态下被折叠放置于车辆前端的中心位置；切换单元用于响应控制指令将机械臂的远端连接至目标安全气囊单元内的目标气囊袋，以及触发目标气囊袋的释放；左安全气囊单元和右安全气囊单元分别位于车辆左前方格栅和右前方格栅内侧，以及在被触发时其内部的左气囊袋和右气囊袋分别通过左前方格栅和右前方格栅释放右凸香蕉形气囊和左凸香蕉形气囊，该右凸香蕉形气囊和左凸香蕉形气囊从车辆一侧开始延伸至少超过车辆纵向对称中心并同时带动机械臂沿其香蕉形凸面伸展； 控制装置还用于根据碰撞对象与左凸香蕉形气囊或右凸香蕉形气囊的接触位置和角度调整机械臂的弯曲角度以及在确定碰撞对象移出车辆前行区域后，收回机械臂并将其折叠至原始位置； 控制装置根据碰撞对象相对于车辆的相对位置和相对速度，确定目标安全气囊单元，以使该目标安全气囊单元的目标气囊袋释放，以及使释放出的右凸香蕉形气囊或左凸香蕉形气囊的凹面对碰撞对象的作用能够将碰撞对象快速移出车辆前行方向。

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