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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利多线激光3D扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926594.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权多线激光3D扫描装置是由王波;李刚设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多线激光3D扫描装置在说明书摘要公布了：本申请涉及三坐标测量技术领域，具体为多线激光3D扫描装置，包括检测台，中心设柱状基准部，用于承载自适应夹持单元；夹持单元，包括下夹持单元、上夹持单元以及调节单元：采集单元，包括设置于调节单元底端的第一定位器及第一角度传感器、上夹持单元拐角处的第二定位器及第二角度传感器、拐角图像采集器及其附带的第三定位器与第三角度传感器、面夹持座上的检测面图像采集器；激光扫描单元，包括：水平扫描单元和竖直扫描单元；校验单元：为第一图像采集器与第二图像采集器，分别固定于水平测头和竖直测头，以及处理器和控制器，本申请通过动态补偿修正当前网格单元的局部采集误差、调整下一个网格单元的检测光，提高检测精度。

本发明授权多线激光3D扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种多线激光3D扫描装置，其特征在于，包括： 检测台，中心设柱状基准部，用于承载自适应夹持单元； 夹持单元，包括下夹持单元、上夹持单元以及位于上夹持单元和下夹持单元之间的调节单元； 采集单元，包括设置于调节单元底端的第一定位器及第一角度传感器；设置于上夹持单元拐角处的第二定位器及第二角度传感器、拐角图像采集器及其附带的第三定位器与第三角度传感器；以及设置在上夹持单元位于待测工件检测面处的检测面图像采集器； 激光扫描单元，包括：水平扫描单元，沿第一水平滑轨与第二水平滑轨移动，配备水平测头；竖直扫描单元，通过三轴调节机构移动，配备竖直测头； 校验单元：为第一图像采集器与第二图像采集器，分别固定于水平测头和竖直测头，实时捕获检测光斑的实际图像参数； 处理器，用于执行如下操作：基于采集单元数据，计算检测面轮廓信息及倾斜角θ；将检测面网格化，生成各网格单元理论图像参数；比较理论图像参数与实际图像参数的图像差值，输出当前网格单元测量补偿量及下一网格单元测头调整量，其中，所述处理器中配置有异常检测逻辑，所述异常检测逻辑用于生成多束反射信号的合成波形，通过窗口比较器对比其振幅与双阈值，若振幅超出阈值范围则触发扫描路径修正，形成修正指令； 控制器，依据处理器发送的修正指令动态调整水平扫描单元和竖直扫描单元，使检测光始终垂直检测面。

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