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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利镜腿铰链穿排线组装模组及镜腿铰链穿排线装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510921241.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权镜腿铰链穿排线组装模组及镜腿铰链穿排线装配设备是由杨传龙;宋宾;王丽军设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本镜腿铰链穿排线组装模组及镜腿铰链穿排线装配设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种镜腿铰链穿排线组装模组及镜腿铰链穿排线装配设备；所述镜腿铰链穿排线组装模组包括镜框定位机构及铰链组装组件；所述镜框定位机构用于固定待组装的镜框，所述镜框上设有排线和铰链组装孔；所述铰链组装组件包括铰链夹爪、排线夹爪及驱动组件，所述铰链夹爪沿第一方向夹持铰链；所述排线夹爪位于所述铰链夹爪之间的间隙中，所述排线夹爪沿与第一方向垂直的第二方向夹持所述排线；所述驱动组件驱动所述铰链夹爪和所述排线夹爪运动，其中：所述铰链夹爪带动所述铰链移动至穿线位置，使所述铰链穿过所述排线后被压装入所述铰链组装孔；所述排线夹爪在所述铰链穿过所述排线后夹持固定所述排线并在所述铰链被压装过程中保持夹持状态。

本发明授权镜腿铰链穿排线组装模组及镜腿铰链穿排线装配设备在权利要求书中公布了：1.一种镜腿铰链穿排线组装模组，其特征在于，包括： 镜框定位机构（6），用于固定待组装的镜框（7），所述镜框（7）上设有排线（8）和铰链组装孔（10）；以及， 铰链组装组件（4），包括： 铰链夹爪（41），配置为沿第一方向夹持铰链（9）； 排线夹爪（42），位于所述铰链夹爪（41）之间的间隙中，与所述铰链夹爪（41）形成交错布局，所述排线夹爪（42）配置为沿与第一方向垂直的第二方向夹持所述排线（8）； 驱动组件，连接并驱动所述铰链夹爪（41）和所述排线夹爪（42）运动，其中：所述铰链夹爪（41）带动所述铰链（9）移动至穿线位置，使所述铰链（9）穿过所述排线（8）后被压装入所述铰链组装孔（10）；所述排线夹爪（42）在所述铰链（9）穿过所述排线（8）后夹持固定所述排线（8）并在所述铰链（9）被压装过程中保持夹持状态； 所述驱动组件包括第一Z向驱动件（45），其与所述铰链夹爪（41）连接； 其中，在所述排线夹爪（42）保持对所述排线（8）的夹持状态下，所述第一Z向驱动件（45）驱使所述铰链夹爪（41）执行以下压装动作： 带动所述铰链（9）向所述铰链组装孔（10）移动；及， 将所述铰链（9）压装至所述铰链组装孔（10）内； 所述第一Z向驱动件（45）连接压力监控装置； 所述压力监控装置包括压力传感单元，所述压力传感单元被配置为在所述铰链（9）的压装过程中实时监测并反馈压力数据。

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