追觅创新科技(苏州)有限公司刘伟获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利障碍物清洁方法、清洁机器人和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120391908B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915382.9，技术领域涉及：A47L11/00；该发明授权障碍物清洁方法、清洁机器人和计算机可读存储介质是由刘伟;贾光奇;倪馨儿;杜帅设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物清洁方法、清洁机器人和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种障碍物清洁方法、清洁机器人和计算机可读存储介质。所述方法应用于清洁机器人，清洁机器人包括底盘和与底盘连接的湿式清洁件，该方法包括：识别障碍物信息，当障碍物的高度大于第一阈值执行避障清洁策略，当障碍物的高度小于第二阈值执行低矮障碍物清洁策略；避障清洁策略为针对障碍物沿边清洁；低矮障碍物清洁策略为通过调整清洁机器人底盘的升降高度和或湿式清洁件的升降高度，以保持对障碍物上表面清洁。采用本方法，提高了清洁覆盖率与清洁效果。
本发明授权障碍物清洁方法、清洁机器人和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物清洁方法，其特征在于，所述方法应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括底盘和与所述底盘连接的湿式清洁件，所述方法包括： 识别障碍物信息，当障碍物的高度大于第一阈值执行避障清洁策略，当所述障碍物的高度小于第二阈值执行低矮障碍物清洁策略； 所述避障清洁策略为针对所述障碍物沿边清洁； 所述低矮障碍物清洁策略为通过调整清洁机器人底盘的升降高度和或所述湿式清洁件的升降高度，以保持对所述障碍物上表面清洁。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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