买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州利安环境工程有限公司申请的专利一种移动式智控喷雾降尘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120393631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915011.0，技术领域涉及：B01D47/06；该发明授权一种移动式智控喷雾降尘系统是由谢晓霞;周群刚;孙亚军设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式智控喷雾降尘系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动式智控喷雾降尘系统，具体涉及喷雾降尘喷洒车在风场扰动条件下补偿或利用外部环境的技术领域，包括在喷雾降尘喷洒车行进过程中，利用升降杆上安装的多个风速风向传感节点，采集多个不同高度和方向上的局部风场参数，基于局部风场参数构建风速梯度数据集；对所述风速梯度数据集进行归一化与扰动特征提取处理，生成风扰时间序列与空间扰动分布图谱。通过构建融合风扰特征提取、趋势预测与路径校准的时间‑空间耦合控制机制，实现对非定态风场扰动的提前感知与喷雾响应参数的动态修正，从而解决感知‑控制耦合滞后与喷雾偏移误差问题。

本发明授权一种移动式智控喷雾降尘系统在权利要求书中公布了：1.一种移动式智控喷雾降尘系统，包括智控系统、环境治理系统和喷洒车，所述智控系统与环境治理系统安装在喷洒车上，环境治理系统包括雾化喷头、储水罐、供电系统、升降杆，其特征在于：所述智控系统包括风场构建模块、特征提取模块、预测模块、校准模块、补偿模块； 风场构建模块用于在喷雾降尘喷洒车行进过程中，利用升降杆上安装的多个风速风向传感节点，采集多个不同高度和方向上的局部风场参数，基于局部风场参数构建风速梯度数据集； 特征提取模块用于对所述风速梯度数据集进行归一化与扰动特征提取处理，生成风扰时间序列与空间扰动分布图谱； 预测模块用于将风扰时间序列与空间扰动分布图谱输入至预设的时间-空间双重记忆嵌套的变换器预测模型中，输出目标时域内的风扰变化趋势预测结果与喷雾轨迹偏移参数； 校准模块用于控制部分雾化喷头，释放用于测试风扰的雾滴，并基于图像或声波回传装置监测雾滴的飘移路径，将飘移路径与喷雾轨迹偏移参数进行对比，更新喷雾轨迹偏移参数； 补偿模块用于根据修正后的喷雾轨迹偏移参数，生成雾化喷头的姿态调整、喷射角度修正和喷雾压力变化的控制指令，并通过智控系统驱动环境治理系统完成喷雾补偿控制； 在所述预测模块中，基于特征提取模块生成的风扰时间序列与空间扰动分布图谱，将风速波动率、风向旋转频度与风速导数变化率在连续时间步下构成时间输入张量，同时将风扰强度梯度场与旋转方向分布图构成空间输入张量，用于构建变换器预测模型的联合输入结构； 将所述时间输入张量与空间输入张量分别输入至变换器预测模型的时间记忆编码模块与空间记忆编码模块，所述时间记忆编码模块基于多头注意力机制与位置嵌套结构提取风扰变化的时间趋势特征，所述空间记忆编码模块基于位置映射与扰动分布加权机制提取风扰扰动的空间关联特征； 将所述时间趋势特征与空间关联特征在变换器预测模型的融合控制单元中执行特征融合与残差连接操作，形成统一的时间-空间耦合特征张量； 将所述时间-空间耦合特征张量输入至变换器预测模型的解码模块中，根据预设的目标时域滑动窗口，预测未来目标时间段内风速波动率变化趋势、风向旋转频度变化趋势与风速导数变化率变化趋势，输出风扰变化趋势预测结果； 基于所述风扰变化趋势预测结果与空间扰动分布图谱中的历史扰动轨迹分布，计算喷雾轨迹在目标时域内的偏移角度、偏移方向与偏移幅度，输出喷雾轨迹偏移参数； 所述变换器预测模型的解码模块包括位置编码单元、多头注意力机制层、前馈神经网络层与输出映射层，所述解码模块接收由融合控制单元输出的时间-空间耦合特征张量，并结合当前已观测时间步的时间索引位置，通过位置编码单元对目标时间段内各预测时间步的位置索引进行编码处理，生成对应的时间位置编码，并将所生成的时间位置编码嵌入至时间-空间耦合特征张量中； 解码模块中的多头注意力机制层用于在目标时间位置上构建历史特征与预测位置之间的注意力映射关系，提取与每个预测时间步对应的历史时间步之间具有权重值处于预设上限阈值范围内的上下文特征表示，利用前馈神经网络层对所述上下文特征表示执行非线性变换，输出具有时间递推特征的预测中间结果； 解码模块的输出映射层将预测中间结果分别投影至风速波动率、风向旋转频度与风速导数变化率的预测分量空间，形成风扰变化趋势预测结果； 其中，预设的目标时域滑动窗口由当前时刻向后滑动预设时间长度，所述预设时间长度对应变换器预测模型中设定的未来时间步个数；解码模块在目标时域滑动窗口内的每个预测时间步上，依序对融合后的时间-空间耦合特征张量执行注意力权重分配运算，并将注意力加权结果输入至前馈神经网络层进行特征映射处理，以生成该时间步对应的扰动预测输出，逐步生成目标时段内各扰动变量的预测值序列，从而得到风速波动率变化趋势、风向旋转频度变化趋势与风速导数变化率变化趋势的输出； 定义风速波动率超过预设的风速波动阈值的局部区域的雾化喷头，或风速导数变化率超过预设的风速导数变化阈值的局部区域内的雾化喷头为部分雾化喷头； 在非降尘作业阶段内，基于预设的扰动强度排序规则释放测试用雾滴，雾滴的喷射采用持续时间小于1秒、喷雾压力低于常规作业压力下限50%的间歇式喷射方式； 所述图像或声波回传装置包括选用图像识别装置或声波定位装置，通过设置于升降杆上的图像识别装置或声波定位装置，采集所述雾滴的运动过程，并基于连续帧匹配与位置反演方法获取雾滴的飘移路径；将所述飘移路径与预测模块输出的喷雾轨迹偏移参数执行路径重叠分析，并构建飘移路径与预测轨迹之间的偏移误差，从而刻画预测结果与实际扰动响应之间的相对误差； 基于所述偏移误差，依次对喷雾轨迹偏移参数中的偏移角度、偏移方向与偏移幅度执行误差修正，所述误差修正包括将飘移路径与预测轨迹之间的偏移误差在空间上分解为对应的偏移方向角与偏移幅度分量，分别调整对应参数；同时基于雾滴飘移路径的响应时刻与预测轨迹所对应的时间戳之间的时间差，计算时间偏移量，将时间偏移量作为评估预测滞后性的参考依据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州利安环境工程有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市临安区玲珑街道锦溪南路1098号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。