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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利一种驻坡辅助控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912537.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种驻坡辅助控制方法、装置及设备是由孟蓉歌;舒航;王号;杨庆保设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驻坡辅助控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种驻坡辅助控制方法、装置及设备。该方法根据目标车辆的当前状态，确定目标车辆是否处于溜坡状态；若目标车辆处于溜坡状态，则进入驻坡辅助状态，并获取目标车辆的当前指令转矩以及目标车辆上驱动电机的当前转速值；当前指令转矩为处于溜坡状态时目标车辆的整车控制器向驱动电机发送的指令转矩；根据当前指令转矩和当前转速值，确定驱动电机的驻坡辅助输出转矩；控制驱动电机的转矩从当前指令转矩变化至驻坡辅助输出转矩，且维持零转速；在进入驻坡辅助状态后，若检测到目标车辆满足驻坡辅助状态的预设退出条件，则控制驱动电机的转矩从驻坡辅助输出转矩变化至当前指令转矩。从而，实现驻坡辅助，不溜坡，灵敏度高，降低整车成本。

本发明授权一种驻坡辅助控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种驻坡辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标车辆的当前状态，确定所述目标车辆是否处于溜坡状态； 若所述目标车辆处于溜坡状态，则进入驻坡辅助状态，并获取所述目标车辆的当前指令转矩以及所述目标车辆上驱动电机的当前转速值；所述当前指令转矩为处于溜坡状态时所述目标车辆的整车控制器向所述驱动电机发送的指令转矩； 根据所述当前转速值，查询所述当前转速值对应的预设增益系数；其中，每个转速值对应一个增益系数； 对所述预设增益系数和所述驱动电机的预设外特性转矩进行乘积运算，得到所述驻坡辅助前馈转矩；其中，所述预设外特性转矩为所述驱动电机的功率曲线中的最大功率； 根据所述当前转速值和目标转速值，查询所述驱动电机的当前比例参数和当前积分参数，所述目标转速值为零转速值； 根据所述当前比例参数、所述当前积分参数以及所述当前转速值，采用预设比例积分控制算法，得到比例积分控制转矩； 对所述当前指令转矩、所述驻坡辅助前馈转矩和所述比例积分控制转矩进行叠加运算，得到叠加转矩； 对所述叠加转矩进行赋值限制处理，得到所述驱动电机的驻坡辅助输出转矩； 控制所述驱动电机的转矩从所述当前指令转矩变化至所述驻坡辅助输出转矩，且维持零转速； 在进入驻坡辅助状态后，若检测到所述目标车辆满足驻坡辅助状态的预设退出条件，则控制所述驱动电机的转矩从所述驻坡辅助输出转矩变化至所述当前指令转矩。

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