科大国创合肥智能汽车科技有限公司史兴领获国家专利权
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龙图腾网获悉科大国创合肥智能汽车科技有限公司申请的专利一种辅助驾驶车辆前视实时占用网格更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510916117.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种辅助驾驶车辆前视实时占用网格更新方法是由史兴领;朱添翼;檀杰设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助驾驶车辆前视实时占用网格更新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助驾驶车辆前视实时占用网格更新方法，包括获取车辆实时位移dist；获取车载单目图像的特征点；对所述特征点进行跟踪匹配，获得车载单目图像的深度图；通过所述深度图计算特征点的三维坐标；根据所述三维坐标，选择高于地面且低于车辆高度值的特征点，生成车辆的占用网格图；重复所述步骤，不断获取最新的车辆的占用网格图。本发明的辅助驾驶车辆前视实时占用网格更新方法，具有能够解决单目车辆初始化过程无法提供较大六轴姿态变化获取深度图的问题且解决基于传统车载单目视觉不能有效生成占用网格问题等优点。
本发明授权一种辅助驾驶车辆前视实时占用网格更新方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶车辆前视实时占用网格更新方法，其特征是，包括如下步骤： 步骤1：获取车辆实时位移dist； 步骤2：获取车载单目图像的特征点； 步骤3：对所述车载单目图像的特征点进行跟踪匹配，获得车载单目图像的深度图； 对步骤2中的特征点进行跟踪匹配，并基于步骤1的车辆实时位移dist约束多帧图像间的光流变化计算结果，获取车载单目图像的深度图； 步骤4：通过所述车载单目图像的深度图计算特征点的三维坐标； 步骤5：根据所述每一个特征点的三维坐标，选择高于地面且低于车辆高度值H的特征点，生成车辆的占用网格图； 步骤6：重复步骤1～步骤5，不断获取最新的车辆的占用网格图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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