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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种面向任意主卫星的单历元GNSS双差参数转换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912209.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种面向任意主卫星的单历元GNSS双差参数转换方法是由刘鑫;张秋昭;李增科;卞和方;郑南山;吴淑慧;高星玉;甘佳钰设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向任意主卫星的单历元GNSS双差参数转换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向任意主卫星的单历元GNSS双差参数转换方法，涉及卫星导航与定位技术领域，包括：基于单历元单频单系统GNSS双差数学模型构建任意两颗主卫星间的主卫星转换矩阵和双差观测量顺序变换矩阵及其逆矩阵，并获得矩阵逆变换的不变性和正交性，通过建立单历元多频多系统双差数学模型和类比推导，构建具有逆变换不变性和正交性的单历元多频多系统的主卫星转换矩阵和双差观测量顺序变换矩阵及其逆矩阵，根据上述矩阵与性质，构建任意两颗或两组主卫星间的单历元GNSS双差模型参数和估计参数转换和逆变换公式，并进行单历元双差参数转换。

本发明授权一种面向任意主卫星的单历元GNSS双差参数转换方法在权利要求书中公布了：1.一种面向任意主卫星的单历元GNSS双差参数转换方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建以第i颗观测卫星为主卫星的单历元单频单系统GNSS双差数学模型，并获取其双差估计参数； 构建从第i颗主卫星转换至第j颗主卫星时单历元单频单系统GNSS双差数学模型的主卫星转换矩阵Z和双差观测量顺序变换矩阵L； 构建矩阵Z和矩阵L的逆矩阵，并获得矩阵Z逆变换的不变性和矩阵L逆变换的正交性； 构建以第组观测卫星为主卫星的单历元多频多系统GNSS双差数学模型；根据单历元多频多系统GNSS的多个频率间双差观测量的无关性，以及矩阵Z逆变换的不变性和矩阵L逆变换的正交性，对单历元多频多系统GNSS中多个频率的双差数学模型的矩阵Z和矩阵L分别进行对角分块排列，获得从第组主卫星转换至第组主卫星的单历元多频多系统GNSS双差数学模型的主卫星转换矩阵Z'和双差观测量顺序变换矩阵L'，以及矩阵Z'逆变换的不变性和矩阵L'逆变换的正交性； 根据主卫星转换矩阵Z'和双差观测量顺序变换矩阵L'，以及矩阵Z'逆变换的不变性和矩阵L'逆变换的正交性，构建从第组主卫星转换至第颗组主卫星的单历元多频多系统GNSS双差数学模型的模型参数和估计参数的转换公式及逆变换公式，以进行单历元GNSS双差模型参数和估计参数转换。

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