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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种用于高斯点云密度的自适应调控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912842.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种用于高斯点云密度的自适应调控方法及装置是由兰斌;韦邦国;汪欢;王昊;郭超;鲁子明设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高斯点云密度的自适应调控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高斯点云密度的自适应调控方法及装置，该方法应用于手持式激光扫描仪；包括：基于所采集的上一时刻传感器数据确定设备的运动特征参数；基于运动特征参数确定设备的当前运动状态分类结果；基于当前运动状态分类结果对应的当前采样策略，控制传感器对目标场景执行对应的采样操作，生成点云数据；确定点云数据中每个目标点对应的复杂度，并生成点云复杂度；基于点云复杂度和当前运动状态分类结果，通过PID控制器动态调整当前采样策略中基准点云密度。由此，能够根据设备的当前运动状态分类结果自适应调整当前采样策略中基准点云密度，从而平衡设备的渲染质量和计算负载，确保设备在不同运动状态下都能保持流畅运行。

本发明授权一种用于高斯点云密度的自适应调控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高斯点云密度的自适应调控方法，其特征在于，应用于手持式激光扫描仪；该方法包括： 基于所采集的上一时刻传感器数据确定所述手持式激光扫描仪的运动特征参数； 基于所述运动特征参数对所述手持式激光扫描仪的当前运动状态进行分类，得到当前运动状态分类结果； 基于所述当前运动状态分类结果对应的当前采样策略，控制传感器开始对目标场景执行与所述当前采样策略对应的采样操作，生成点云数据； 针对所述点云数据中任一目标点：确定所述目标点的自适应领域半径；对所述自适应领域半径所对应领域进行特征值提取处理，获得特征值；计算所述特征值对应的特征值描述符；基于所述特征值描述符确定所述领域的曲率贡献；基于所述领域的边缘评分确定所述领域的边缘贡献；对所述曲率贡献和所述边缘贡献进行加权，生成目标点对应的复杂度；基于所述点云数据中每个目标点对应的复杂度，生成点云复杂度； 基于所述点云复杂度和所述当前运动状态分类结果，通过PID控制器动态调整所述当前采样策略中基准点云密度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230034 安徽省合肥市蜀山区高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。