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龙图腾网获悉杭州市第三人民医院(杭州市惠民医院、浙江中医药大学附属杭州第三医院)申请的专利一种基于计算机的手术模拟辅助与导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120392290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905594.9，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种基于计算机的手术模拟辅助与导航系统是由王彦彬;李瑞鹏;茅迪敏;李军华;楼扬锋;赵琦辉设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机的手术模拟辅助与导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗技术领域，具体为一种基于计算机的手术模拟辅助与导航系统，其系统包括：医学影像三维模型重建子系统、模型校准与引导子系统、手术空间定位子系统和手术规划与模拟子系统；医学影像三维模型重建子系统根据患者术前检测信息得到三维模拟模型；在模型校准与引导子系统中构建三维模型配准函数，通过上述函数对模型进行调整，获得目标三维模拟模型；利用手术空间定位子系统对目标三维模拟模型进行分析，以获取患者术区组织的空间分布信息和姿态信息；在手术规划与模拟子系统中建立水平视差安全评估模型并获得安全水平视差距离，手术规划与模拟子系统依据目标三维模拟模型、空间分布信息、姿态信息和安全水平视差距离实现手术模拟。

本发明授权一种基于计算机的手术模拟辅助与导航系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机的手术模拟辅助与导航系统，其特征在于包括：医学影像三维模型重建子系统、模型校准与引导子系统、手术空间定位子系统和手术规划与模拟子系统； 所述医学影像三维模型重建子系统根据患者的术前检测信息得到患者的三维模拟模型； 基于所述三维模拟模型和所述术前检测信息在模型校准与引导子系统中构建三维模型配准函数，并依据三维模型配准函数的输出结果对三维模拟模型进行调整，得到患者的目标三维模拟模型； 三维模型配准函数满足如下关系： ， 其中，表示三维模型的配准结果，表示三维模拟模型的可视点数目，分别表示第m个三维模拟模型可视点左相机投影图像中红色、绿色、蓝色通道的强度值，分别表示第m个三维模拟模型可视点右相机投影图像中红色、绿色、蓝色通道的强度值，分别表示第m个三维模拟模型可视点的左右相机投影图像中红色、绿色、蓝色强度平均值； 利用手术空间定位子系统对目标三维模拟模型进行分析以获取患者术区组织的空间分布信息和姿态信息； 手术空间定位子系统结合所述术前检测信息对目标三维模拟模型进行分析并获得空间定位分析结果； 基于空间定位分析结果得到患者术区组织的空间分布信息，空间分布信息包括患者术区组织的空间距离和空间角度值； 空间距离满足如下关系： ， 其中，表示A和B在三维模拟模型中的空间距离，（，，）表示A点在三维模拟模型中的空间坐标，（，，）表示B点在三维模拟模型中的空间坐标； 空间角度值满足如下关系： ， 其中，表示A和B在三维模拟模型中的角度值，表示A、O两点在三维模拟模型中的空间距离，表示B、O两点在三维模拟模型中的空间距离，表示A和B在三维模拟模型中的空间距离； 在手术规划与模拟子系统中建立水平视差安全评估模型以获得安全水平视差距离，并结合目标三维模拟模型、空间分布信息、姿态信息和安全水平视差距离实现患者手术方案的模拟。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市第三人民医院(杭州市惠民医院、浙江中医药大学附属杭州第三医院)，其通讯地址为：310009 浙江省杭州市上城区西湖大道38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。