买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆凯瑞机器人技术有限公司申请的专利基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909612.0，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统是由邓艺舟;鲜利;田文;谭双娅设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统，包括：建立包含线控制动系统物理模型和数字孪生模型的虚拟平台，虚拟平台集成计算模型、仿真数据和物理实体于同一平台；在虚拟平台上构建虚实交互接口，实现物理模型数据和数字孪生模型数据之间的实时交互；基于深度确定性策略梯度算法对线控制动系统进行多目标寻优，根据驾驶员的驾驶意图，在保证制动安全性的前提下协调摩擦制动与电机制动力分配；采用物理引擎实时仿真液压管路压力波动，并在ABS激活工况下优化制动能量回收量与系统响应特性，采用深度确定性策略梯度算法对线控制动系统进行多目标寻优，能够更好地平衡能量回收效率等多个目标。

本发明授权基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的线控制动系统多目标优化方法，其特征在于，包括： 建立包含线控制动系统物理模型和数字孪生模型的虚拟平台，所述虚拟平台集成计算模型、仿真数据和物理实体于同一平台； 在所述虚拟平台上构建虚实交互接口，实现物理模型数据和数字孪生模型数据之间的实时交互； 基于深度确定性策略梯度算法对线控制动系统进行多目标寻优，根据驾驶员的驾驶意图，在保证制动安全性的前提下协调摩擦制动与电机制动力分配； 采用物理引擎实时仿真液压管路压力波动，并在ABS激活工况下优化制动能量回收量与系统响应特性： 所述在ABS激活工况下优化制动能量回收量与系统响应特性包括： 在ABS激活工况下协调摩擦制动与电机制动力分配，根据轮缸压力变化调整电磁阀状态和液压缸驱动； 当轮缸压力上升并接近目标值时，打开电磁阀使液压缸控制储液罐与制动主缸接通油路； 当轮缸压力下降且制动压力降低时，关闭电磁阀使储液罐与制动主缸间的油路断开，同时驱动液压缸调节油压； 电机制动力和液压制动力的动态分配通过以下公式实现： , 其中：为电机制动力占总制动力的比例；为第i个车轮的滑移率；为ABS激活后的时间，单位为s；为时间系数，取0.5-1.5,控制电机制动力恢复速度；为路面附着系数，条件判断语句中，“if”表示条件，“max”表示取最大值，表示负指数衰减函数，随时间增加逐渐接近0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆凯瑞机器人技术有限公司，其通讯地址为：400700 重庆市北碚区云汉大道101号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。