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龙图腾网获悉绵阳新华内燃机股份有限公司申请的专利一种电机转子打胶质量检测装置及自动化电机装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510910754.9，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种电机转子打胶质量检测装置及自动化电机装配系统是由魏小平;林琳;张静波;隋玉国;古青梅设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机转子打胶质量检测装置及自动化电机装配系统在说明书摘要公布了：一种电机转子打胶质量检测装置及自动化电机装配系统，属于材料检测技术领域。该检测装置包括支架单元、检测单元和动力单元；支架单元用于支撑电机转子；检测单元包括竖直滑轨、运动座、两个检测支架和两组距离传感器，运动座安装于竖直滑轨并与竖直滑轨沿竖直方向可滑动地配合，两个检测支架连接于运动座并沿第一方向间隔分布，两个检测支架分别与电机转子的转子槽中的胶条材料的两端对应，两组距离传感器相对设置并分别安装于两个检测支架的底部内侧面；动力单元与运动座传动连接，用于驱动运动座升降。该检测装置沿胶条材料的厚度方向检测胶条材料的分布情况，检测结果能反映胶条材料在转子槽内部的性状，有利于更准确地评估胶条材料的质量。

本发明授权一种电机转子打胶质量检测装置及自动化电机装配系统在权利要求书中公布了：1.一种电机转子打胶质量检测装置，其特征在于，包括： 支架单元，所述支架单元包括支架底座和两个支撑件；两个所述支撑件沿第一方向间隔分布在所述支架底座的顶部，用于分别支撑电机转子的两个转子转轴； 检测单元，所述检测单元包括竖直滑轨、运动座、两个检测支架和两组距离传感器，所述运动座安装于所述竖直滑轨并与所述竖直滑轨沿竖直方向可滑动地配合，两个所述检测支架连接于所述运动座并沿所述第一方向间隔分布，两个所述检测支架分别与所述电机转子的转子槽中的胶条材料的两端对应，两组所述距离传感器相对设置并分别安装于两个所述检测支架的底部内侧面； 动力单元，所述动力单元与所述运动座传动连接，用于带动所述运动座在高处位置和低处位置之间往复运动；所述运动座位于所述高处位置时，所述距离传感器位于所述转子槽的上方；所述运动座位于所述低处位置时，所述距离传感器位于所述转子槽中； 所述动力单元包括摆臂、同步轮、第一转动盘和同步带，所述摆臂可转动地连接于轴向与所述第一方向平行的第一基准轴，所述同步轮可转动地连接于轴向与所述第一方向平行的第二基准轴，所述第一转动盘固定连接于轴向与所述第一方向平行的驱动轴，在竖直方向上所述第二基准轴高于所述第一基准轴和所述驱动轴，在水平方向上所述第一基准轴、所述第二基准轴和所述驱动轴依次排布； 其中，所述摆臂靠近所述第一基准轴的一段的侧壁设置有第一连接座，所述第一转动盘的盘面偏心设置有第二连接座，所述同步带与所述同步轮可滑动地配合，所述同步带的一端与所述第一连接座连接，所述同步带的另一端与所述第二连接座连接； 所述摆臂远离所述第一基准轴的一段的内部开设有沿所述摆臂的长度方向延伸的滑移腔，所述滑移腔内可滑动地设置有滑移块，所述滑移块与所述运动座可转动地连接，以使得所述动力单元与所述运动座传动连接； 所述动力单元还包括第二转动盘，所述第二转动盘固定连接于所述驱动轴，所述第二转动盘远离所述第一转动盘的一侧盘面设有间隔分布的限位凸块和传动柱，所述限位凸块远离所述传动柱的一侧具有与所述第二转动盘同轴的圆弧形引导边缘，所述传动柱到所述驱动轴的轴心的距离大于所述圆弧形引导边缘的半径； 所述支架单元还包括转轴固定转盘，所述转轴固定转盘与一个所述支撑件的顶部可转动地连接，所述转轴固定转盘的轴向为所述第一方向，所述转轴固定转盘的盘面开设有与所述转子转轴匹配的转轴固定槽，所述转轴固定转盘的边缘设有多个弧形限位凹槽和多个传动滑槽，多个所述弧形限位凹槽沿所述转轴固定转盘的周向均匀间隔分布，多个所述传动滑槽沿所述转轴固定转盘的周向均匀间隔分布，所述弧形限位凹槽和所述转轴固定槽交替排布；所述弧形限位凹槽与所述圆弧形引导边缘匹配，所述传动滑槽从所述转轴固定转盘的边缘朝向所述转轴固定转盘的轴心延伸； 其中，所述距离传感器位于所述转子槽中时，所述圆弧形引导边缘的至少一部分与所述弧形限位凹槽贴合，且所述传动柱位于所述传动滑槽外；在所述圆弧形引导边缘从所述弧形限位凹槽的滑出侧滑出的过程中，当所述圆弧形引导边缘滑过所述弧形限位凹槽的中心之后，所述传动柱滑入所述弧形限位凹槽的滑入侧的所述传动滑槽；所述传动柱从所述传动滑槽滑出的过程中，所述圆弧形引导边缘从下一个所述弧形限位凹槽的滑入侧滑入。

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