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龙图腾网获悉西安达升科技股份有限公司申请的专利一种面向具身智能的感能动控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905598.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向具身智能的感能动控方法及系统是由赵江民设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向具身智能的感能动控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及具身智能技术领域，公开了一种面向具身智能的感能动控方法及系统，本发明包括：获取多模态感知数据，基于异构数据融合框架确定特征提取单元与控制中心节点；根据自适应编码模块的时空相关性指标选取目标编码模块，生成特征融合路径；结合动态响应延迟与子层耦合度确定信号同步时刻，标记实时融合拓扑图；检测信号相位冲突，基于冲突结果规划多模态控制指令。技术还涉及感知模态优先级分级、特征融合路径动态生成、频谱干扰检测及路径重规划等。通过分布式异构传感器阵列实现微秒级时空戳标记与模态特征解耦。本发明提升了多模态数据融合精度、信号同步控制与多模态协调决策能力，增强了具身智能系统的环境适应性与鲁棒性。

本发明授权一种面向具身智能的感能动控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向具身智能的感能动控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多模态感知数据，基于多模态感知数据从预设的异构数据融合框架中确定每个感知模态的特征提取单元和动态控制中心节点，其中，所述异构数据融合框架包括位于特征提取单元与控制中心节点之间的多个自适应编码模块； 针对每个感知模态，基于各所述自适应编码模块分别相对于所述特征提取单元和所述控制中心节点的时空相关性指标选取所述时空相关性指标最优的多个目标编码模块，并根据多个所述目标编码模块生成所述感知模态的特征融合路径； 针对每个感知模态，获取所述感知模态的动态响应延迟，并基于所述特征融合路径包含的目标编码模块之间的子层耦合度指标和所述动态响应延迟，确定所述感知模态途经多个目标编码模块时的信号同步时刻； 在所述异构数据融合框架中对各所述目标编码模块标记所述信号同步时刻，得到实时融合拓扑图； 针对每个所述目标编码模块，根据所述信号同步时刻进行信号相位冲突的检测，得到相位冲突结果； 基于所述相位冲突结果进行多模态控制指令规划，得到动控协调决策结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安达升科技股份有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市国际港务区元朔大道东段2977号西安港科创产业园机器人园区C-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。