买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南通华多信息技术有限公司;华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利基于增强学习的支气管镜下病灶定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907772.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于增强学习的支气管镜下病灶定位方法是由余帆;董凯锋;宋浩设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于增强学习的支气管镜下病灶定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及强化学习技术领域，具体涉及一种基于增强学习的支气管镜下病灶定位方法，该方法包括：获取当前支气管镜图像，并对当前支气管镜图像进行连通域提取，从得到的连通域中筛选出通道连通域和软骨候选边缘；筛选出真实软骨边缘；构建通道软骨边缘簇，并确定每个通道软骨边缘簇中每两个真实软骨边缘之间的共环系数；筛选出共环边缘簇，并识别出间隔线；确定每个间隔线对应的不完整因子；确定每个不完整间隔线对应的一致性指标；若不完整间隔线对应的一致性指标大于预设一致性阈值，则将不完整间隔线，确定为病灶间隔线。本发明实现了支气管镜图像病灶区域的定位，并提高了支气管镜图像病灶区域定位的准确度。

本发明授权基于增强学习的支气管镜下病灶定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增强学习的支气管镜下病灶定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前支气管镜图像，并对当前支气管镜图像进行连通域提取，从得到的连通域中筛选出通道连通域和软骨候选边缘； 将离软骨候选边缘最近的通道连通域，确定为软骨候选边缘对应的代表连通域，并从对应的代表连通域为同一个连通域的所有软骨候选边缘中筛选出真实软骨边缘； 将对应的代表连通域相同的真实软骨边缘，构成通道软骨边缘簇，并确定每个通道软骨边缘簇中每两个真实软骨边缘之间的共环系数； 根据每个通道软骨边缘簇中不同真实软骨边缘之间的共环系数，从每个通道软骨边缘簇中筛选出共环边缘簇，并从每个共环边缘簇中识别出间隔线； 根据每个间隔线的分布情况，确定每个间隔线对应的不完整因子，若间隔线对应的不完整因子大于预设不完整阈值，则将间隔线确定为不完整间隔线； 根据当前支气管镜图像及其前一帧支气管镜图像，确定每个不完整间隔线对应的一致性指标； 若不完整间隔线对应的一致性指标大于预设一致性阈值，则将不完整间隔线，确定为病灶间隔线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通华多信息技术有限公司;华中科技大学同济医学院附属协和医院，其通讯地址为：226000 江苏省南通市通州区金沙镇人民路北侧、朝阳路西侧帝奥生活广场营业房幢C-11室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。