买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于动态空间网格的无人机碰撞风险预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510910934.7，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权基于动态空间网格的无人机碰撞风险预警方法及系统是由胡鹏;曹磊;吴姗姗;唐滔;邹翔;王鑫;王力伟;侯佳;仲仪倩;赵佳虹;于薇薇设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态空间网格的无人机碰撞风险预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态空间网格的无人机碰撞风险预警方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，所述方法包括：基于预设时空采集约束，获取目标区域的历史运行数据，提取空间与无人机参考指标集；构建包含分析网格与共享网格的动态空间网格；以共享网格为数据采集约束，遍历分析网格初筛分析对象，得到包含主体机与客体机的关联对象集；基于预设判别条件进行碰撞评估，输出碰撞风险预警结果。进而达成提高预警准确度与预警效率，便于高效并行预警的技术效果。

本发明授权基于动态空间网格的无人机碰撞风险预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态空间网格的无人机碰撞风险预警方法，其特征在于，包括： 基于预设的时空采集约束，获取目标运行区域的历史运行数据，并对应提取多维参考指标集，其中，所述多维参考指标集包括空间参考指标集与无人机参考指标集； 基于所述多维参考指标集，构建动态空间网格，其中，所述动态空间网格包括分析空间网格与共享空间网格； 以所述共享空间网格为无人机数据采集约束，遍历所述分析空间网格进行分析对象初筛，获取关联分析对象集，其中，所述关联分析对象集包括分析主体机与分析客体机； 根据预设的碰撞判别条件对所述关联分析对象集进行碰撞评价与预警，输出碰撞风险预警结果； 其中，构建动态空间网格包括： 基于空间参考指标集对目标运行区域进行一次空间划分，获取所述分析空间网格； 以所述分析空间网格为基础，结合所述无人机参考指标集与所述空间参考指标集，构建所述共享空间网格； 建立所述分析空间网格与所述共享空间网格间的网格映射关系，对应输出所述网格映射关系、所述分析空间网格与所述共享空间网格为所述动态空间网格； 其中，获取所述分析空间网格包括： 根据热度参考指标、空间重度参考指标与碰撞率参考指标，对目标运行区域进行区域划分因子计算； 根据所述区域划分因子与预设的标准网格参数，配置目标运行区域的网格尺寸分布，并对应形成M个具有可变网格边界的网格单体； 遍历M个网格单体进行编号与边界标注，输出为所述分析空间网格； 其中，构建所述共享空间网格包括： 以所述分析空间网格中每一网格单体的网格中心为中心点，定义所述共享空间网格的M个网格中心； 融合所述无人机参考指标与所述空间参考指标，获取共享空间半径集，并结合M个网格中心生成初始共享空间网格，其中，所述共享空间半径集包括M个空间拓展半径； 分析计算所述初始共享空间网格的网格单体空间重叠率，并判断所述网格单体空间重叠率是否满足重叠率控制限； 若满足，则计算网格单体空间重叠率分布与所述热度参考指标的一致性度量，对所述初始共享空间网格进行一致性校验，并根据一致性校验结果调整扩展所述空间拓展半径以迭代更新所述初始共享空间网格； 输出一致性校验通过的所述初始共享空间网格，并对应建立与所述分析空间网格的映射关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610041 四川省成都市武侯区二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。