江苏永鼎股份有限公司;金亭汽车线束(苏州)有限公司;上海金亭汽车线束有限公司;金亭汽车线束(武汉)有限公司周莉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏永鼎股份有限公司;金亭汽车线束(苏州)有限公司;上海金亭汽车线束有限公司;金亭汽车线束(武汉)有限公司申请的专利一种视觉辅助下的工业线束质量检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120411081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510897735.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种视觉辅助下的工业线束质量检测方法是由周莉;徐文进;周昌;顾春芳;焦国玺设计研发完成,并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉辅助下的工业线束质量检测方法在说明书摘要公布了:本发明属于工业自动化检测技术领域,提供了一种视觉辅助下的工业线束质量检测方法,包括:设置多个工业相机拍摄工业线束,获取初筛图像组,利用边缘检测与卷积神经网络识别损伤区域,并判断工业线束是否存在严重损伤,若工业线束无损伤或损伤轻微,对工业线束进行质量测试,并在测试过程中,设置相机拍摄工业线束图像构建时序质检图像序列,通过光流法分析图像序列,确定损伤区域和叠加劣化速度,构建并训练时序预测模型,对工业线束的损伤情况进行预测,根据预测结果判断是否停止质量测试,若质量测试周期时长满足要求,则触发工业线束质量综合评估,综合视觉损伤指标和理化测试指标对工业线束质量进行评估等级划分。
本发明授权一种视觉辅助下的工业线束质量检测方法在权利要求书中公布了:1.一种视觉辅助下的工业线束质量检测方法,其特征在于:包括: 获取工业线束的初筛图像组,对存在严重损伤的工业线束进行初步筛除; 启动质量测试并实时采集工业线束图像构建时序质检图像序列,结合光流法实时计算工业线束的叠加劣化速度,建立时序劣化速度序列与时序图像损伤序列,训练时序预测模型预测工业线束劣化趋势,动态结束质量测试,根据质量测试周期时长判断是否触发工业线束质量综合评估; 所述时序劣化速度序列的建立方式为: 获取当前检测时刻的工业线束图像上所有运动像素点,对运动像素点的实际运动速度做归一化与数据计算处理,得到工业线束在当前时刻的叠加劣化速度; 获取质量测试时段内至当前检测时刻为止所有叠加劣化速度,根据时序集合为时序劣化速度序列; 所述运动像素点的获取方式为: 若工业线束无损伤或损伤轻微,对工业线束进行质量测试,并在质量测试过程中实时采集工业线束图像构建时序质检图像序列; 通过光流法对时序质检图像序列进行分析,计算得到当前检测时刻上各像素点的实际运动速度,根据实际运动速度大于运动速度阈值,标记为运动像素点; 以每个运动像素点为中心,检查其5×5像素邻域内是否存在运动像素点,若存在,则将邻域内的运动像素点均同一损伤区域集合,若不存在,则清除像素点的标记; 所述时序图像损伤序列的构建方式为: 获取时序质检图像序列中的工业线束图像,输入训练完成的卷积神经网络,识别每个工业线束图像中的损伤区域,并计算每个工业线束图像的图像损伤值,根据时序集合为时序图像损伤序列; 若触发,综合时序劣化速度序列、时序图像损伤序列及质量测试数据,多指标加权评估计算工业线束的质量评估得分,实现工业线束质量等级的量化划分; 所述质量评估得分的获取方式为: 若触发工业线束质量综合评估,将质量测试中的各项测试根据测试要求划分为数值型测试以及布尔型测试; 基于数值型测试,采用线性归一化公式计算测试参数与对应的行业标准阈值进行比值处理,若比值大于1则将结果置为1,否则保留比值并记录; 对所有数值型测试,将记录的测试参数结果分别进行归一化处理,并根据时序进行整合,得到对应数值型测试的时序理化参数序列; 获取工业线束的时序劣化速度序列和时序图像损伤序列均进行归一化处理,标记为视觉损伤指标,将时序理化参数序列均标记为理化测试指标; 基于布尔型测试,将测试结果直接映射为0或1; 若所有布尔型测试中存在映射为0的测试结果,判断工业线束质量不合格,反之,判断布尔型测试结果合格; 若布尔型测试结果合格,对视觉损伤指标与理化测试指标进行共同分析,通过跨模态注意力机制计算视觉损伤指标与理化测试指标的交互权重,基于交互权重加权融合视觉损伤指标与理化测试指标,计算得到工业线束的质量评估得分。
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