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龙图腾网获悉宁波东方理工大学(暂名)申请的专利一种极坐标系下的全域超灵敏旋转体振动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510904641.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种极坐标系下的全域超灵敏旋转体振动测量方法是由杨永超;胡云鑫;黎善武;夏勇设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极坐标系下的全域超灵敏旋转体振动测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种极坐标系下的全域超灵敏旋转体振动测量方法，涉及结构健康监测技术领域。本发明通过非接触式光学测量实现旋转结构的高精度振动监测，包括：通过已知物理尺寸标定尺度参数，采用SIFT+RANSAC算法识别特征点并计算单应性矩阵，分解获取旋转角度与中心。利用双线性插值将笛卡尔坐标像素强度映射到极坐标，构建时空像素强度矩阵后进行奇异值分解，按累计能量占比＞90%选取前k阶模态重构以分离噪声。采用光流算法计算极坐标下全场振动位移，最终通过尺度参数转换为物理空间位移场。该方法有效分离旋转和振动，振动测量精度达亚像素级，适用于风机叶片等复杂旋转体的高精度振动分析，为旋转机械无损检测提供了新途径。

本发明授权一种极坐标系下的全域超灵敏旋转体振动测量方法在权利要求书中公布了：1.一种极坐标系下的全域超灵敏旋转体振动测量方法，其特征在于，所述方法流程如下： S11、图像采集：调整摄像机参数使其成像平面与旋转体旋转平面重合，持续采集旋转体图像； S12、标定尺度参数：基于旋转体未旋转时的物理尺寸与图像像素数量确定毫米像素的尺度参数，并通过固定标记点动态更新；毫米像素表示每个像素对应的实际物理长度； S13、特征识别与旋转参数估计：对每帧图像应用SIFT算法提取特征点，通过BFMatcher和RANSAC匹配特征点，分解单应性矩阵获得旋转角度及旋转中心； S14、极坐标映射：基于旋转中心和旋转角度，通过双线性插值将笛卡尔坐标像素强度映射至极坐标系； S15、构建时空像素强度矩阵：将极坐标映射后的时间序列像素强度构成时空矩阵； S16、奇异值分解与模态重构：对时空矩阵进行SVD分解，选取前k阶奇异模态重构信号； S17、光流位移解算：对重构后的极坐标图像采用光流算法计算振动位移； S18、坐标转换：结合尺度参数将极坐标系下的位移场转换为笛卡尔坐标系下的物理位移场。

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