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龙图腾网获悉西安高商智能科技有限责任公司申请的专利一种伺服电机控制方法、控制设备及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897103.0，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种伺服电机控制方法、控制设备及控制系统是由窦晓牧;王刚;韩永军;朱兵设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机控制方法、控制设备及控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种伺服电机控制方法、控制设备及控制系统，该方法包括：采集伺服电机的温度数据和振动数据，确定温度趋势序列、温度季节序列、振动趋势序列和振动季节序列；获取温度季节分段序列、振动季节分段曲线、振动季节分段序列和季节分段曲线，标记目标次序，确定目标次序的周期变化差异；确定目标次序的变化幅度差异和幅度变化影响系数；根据所有划分次序的周期变化差异、幅度变化影响系数、振动季节分段曲线的变化趋势和温度季节分段曲线的变化趋势，控制伺服电机。本申请可提升伺服电机控制系统异常判断结果的准确性。

本发明授权一种伺服电机控制方法、控制设备及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集伺服电机的温度数据和振动数据，根据伺服电机的温度数据和振动数据的变化趋势，分别确定温度趋势序列、温度季节序列、振动趋势序列和振动季节序列； 根据温度季节序列中包含的温度数据的变化趋势，对温度季节序列进行划分，得到温度季节分段序列和对应的温度季节分段曲线，根据振动季节序列中包含的振动数据的变化趋势，对振动季节序列进行划分，得到振动季节分段序列，和对应的振动季节分段曲线，将划分次序相同的任意一组温度季节分段序列和振动季节分段序列对应的划分次序，记为目标次序，根据目标次序的温度季节分段序列内包含的温度数据对应的采集时刻差异，以及振动季节分段序列内包含的振动数据对应的采集时刻差异，确定温度季节分段曲线和振动季节分段曲线的周期、目标次序的周期变化差异； 根据目标次序的振动季节分段曲线和季节分段曲线包含的振动数据之间的差异、温度数据之间的差异，以及温度季节分段曲线和振动季节分段曲线的周期，确定目标次序的变化幅度差异，根据温度趋势序列和振动趋势序列在目标次序对应的采集时刻内的数据变化趋势，以及目标次序的变化幅度差异，确定目标次序的幅度变化影响系数； 根据所有划分次序的周期变化差异、幅度变化影响系数、振动季节分段曲线的变化趋势和温度季节分段曲线的变化趋势，控制伺服电机； 所述根据所有划分次序的周期变化差异、幅度变化影响系数、振动季节分段曲线的变化趋势和温度季节分段曲线的变化趋势，控制伺服电机，获取的具体过程为： 将第一预设阈值与目标次序的周期变化差异的归一化值的和，记为目标次序的第一系数，将第一预设阈值与目标次序的幅度变化影响系数的归一化值的差，记为目标次序的第二系数，将目标次序的第一系数与第二系数的乘积，记为目标次序的影响权重； 将目标次序的影响权重记为目标次序的振动季节分段序列中包含的所有数据对应的振动数据的相似权重； 对于任意一个振动数据，选择振动数据对应的采集时刻之后综合延迟时间的采集时刻，当选择的采集时刻与振动数据对应的采集时刻不在同一个振动季节分段序列对应的时间段中时，将振动数据的相似权重赋值为第二预设阈值； 根据振动数据的相似权重，控制伺服电机。

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