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龙图腾网获悉浪潮通用软件有限公司申请的专利一种基于随机密钥流的无人机控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897832.6，技术领域涉及：H04L9/18；该发明授权一种基于随机密钥流的无人机控制方法、设备及介质是由徐同明;张旭;李伯钊;韦成龙;林永文;刘盱衡;于兆洋;张尊儒;景坤;冀鹏飞设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于随机密钥流的无人机控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于随机密钥流的无人机控制方法、设备及介质，涉及飞行器控制技术领域。方法包括：对加密端的主混沌系统预置混沌初始值；根据主混沌系统当前的状态分量选择切换策略，以切换辅助混沌系统；通过种子随机数生成器生成随机密钥流系数，将随机密钥流系数与混沌初始值组合，得到私钥；获取飞行器测量数据明文，将明文注入混沌系统，结合随机密钥流系数生成密文；传输密文至解密端，在解密端同步私钥和切换策略，还原明文；将还原后的明文输入状态反馈控制器，生成抗饱和控制指令，状态反馈控制器包括非线性补偿函数。本申请通过上述方法实现了混沌系统密钥流对飞行器的量测数据进行加解密，扩展私钥长度，提升安全性。

本发明授权一种基于随机密钥流的无人机控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于随机密钥流的无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于混沌系统包括主混沌系统和辅助混沌系统，对加密端的所述主混沌系统预置混沌初始值； 根据所述主混沌系统当前的状态分量选择切换策略，以切换所述辅助混沌系统，具体包括： 基于所述辅助混沌系统包括第一辅助系统和第二辅助系统； 根据所述初始值实时计算所述主混沌系统的状态分量，在所述状态分量小于预设值时，激活所述第一辅助系统； 在所述状态分量大于预设值时，激活所述第二辅助系统； 通过种子随机数生成器生成随机密钥流系数，将所述随机密钥流系数与所述混沌初始值组合，得到私钥，具体包括： 将预设长度的数字序列作为种子，将所述种子输入随机数产生器，生成所述随机密钥流系数； 将所述种子作为所述私钥的前缀，与所述混沌初始值组合，得到所述私钥； 获取飞行器测量数据明文，将所述明文注入所述混沌系统，结合所述随机密钥流系数生成密文； 传输所述密文至解密端，在解密端同步所述私钥和切换策略，还原所述明文； 将还原后的明文输入状态反馈控制器，生成抗饱和控制指令，所述状态反馈控制器包括非线性补偿函数。

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