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龙图腾网获悉天津大学浙江国际创新设计与智造研究院申请的专利一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510888456.4，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人是由王凯峰;陈冉;荆恒鑫;毛智超;廉旺旺;严霄汉;冯星玮;牛晓阳设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人，包括机架底板以及设置在机架底板上的吸附移动机构、吸附转向机构、防倾覆机构、真空吸附系统，所述吸附移动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴、两个链条式履带组，两个链条式履带组通过轴承套对称安装在主动轴与从动轴的两侧，所述链条式履带组的履带上等间距布置有吸盘组，所述真空吸附系统包括真空泵、两个旋转接头、两个Y型三通接头以及若干个T型三通接头、十字四通接头。该机械阀式负压吸附的爬壁机器人，通过设置旋转接头，当行走吸盘沿着链条履带方向绕行时，其进气管通过T型三通接头和十字四通接头支撑，并绕着旋转接头旋转，避免了爬壁机器人在前进过程中管道的缠绕问题。

本发明授权一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人，其特征在于：包括机架底板（1）以及设置在机架底板（1）上的吸附移动机构（2）、真空吸附系统（5），所述吸附移动机构（2）包括两个链条式履带组（9）以及用于驱动链条式履带组（9）传动的传动组件，所述链条式履带组（9）的履带上等间距布置有吸盘组（18），所述真空吸附系统（5）包括真空泵（56）、两个旋转接头（57）、两个Y型三通接头（58）以及十字四通接头（60），两个旋转接头（57）设置在机架底板（1）上，所述真空泵（56）与旋转接头（57）的入口衔接，旋转接头（57）的出口连接Y型三通接头（58）的输入端，将每一个链条式履带组（9）上的吸盘组（18）的进气管（62）沿着链条式履带组（9）长度方向均分成两组，每一组吸盘组（18）的进气管（62）连接到十字四通接头（60）上，两个十字四通接头（60）通过总管路（63）连接Y型三通接头（58）的两个输出端上；所述传动组件包括驱动电机（6）、主动轴（7）、从动轴（8），两个链条式履带组（9）通过轴承套（10）对称安装在主动轴（7）与从动轴（8）的两侧；所述链条式履带组（9）包括两组主动链轮（11）、从动链轮（12）、链条（14）、抬升凸台（15）、阀凸台（16）、链条卡槽（17），两组主动链轮（11）、从动链轮（12）分别安装在主动轴（7）、从动轴（8）的两侧，同侧的主动链轮（11）、从动链轮（12）通过链条（14）传动连接，吸盘组（18）等间距安装在链条（14）上，所述链条卡槽（17）安装在机架底板（1）上，所述链条（14）沿着链条卡槽（17）长度方向滑动穿过；所述抬升凸台（15）和阀凸台（16）安装在机架底板（1）上，且用以实现吸盘组（18）的抬升与机械阀（21）的通断；所述吸盘组（18）包括链条连接板（19）、吸盘抬升组（20）、机械阀（21）；所述链条连接板（19）安装在链条（14）上，所述吸盘抬升组（20）包括直线轴承一（23）、凸轮抬升头（24）、凸轮抬升杆（25）、吸盘底座（26）、行走吸盘（27）；所述凸轮抬升头（24）、凸轮抬升杆（25）、吸盘底座（26）、行走吸盘（27）依次相连，所述凸轮抬升杆（25）通过直线轴承一（23）竖向滑动适配在链条连接板（19）上，所述凸轮抬升杆（25）的下端与链条连接板（19）之间设置有弹簧一（22），所述凸轮抬升头（24）与抬升凸台（15）相对应，所述机械阀（21）安装在链条连接板（19）上，且机械阀（21）的开关抬升头（38）与阀凸台（16）相对应，通过阀凸台（16）按压开关抬升头（38）实现管道通断；每个机械阀（21）与行走吸盘（27）连接的管道上均设置有逻辑阀（61）。

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