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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车路协同标定系统、方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510888046.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车路协同标定系统、方法、电子设备及车辆是由陶鹏;周勇憬;李增文;牛雷设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车路协同标定系统、方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车路协同标定系统、方法、电子设备及车辆，车路协同标定系统包括车端感知设备、路端感知设备和信标，车端感知设备安装在车辆上，路端感知设备和信标安装在道路侧，其中：车端感知设备，用于采集信标的信标感知信息和第一环境特征数据，以及，获取信标的真实信标感知信息，以根据信标感知信息、第一环境特征数据和真实信标感知信息进行标定；和或，路端感知设备，用于采集车辆的车辆感知信息和第二环境特征数据，以及，获取车端感知设备采集的车辆的真实车辆感知信息，以根据车辆感知信息、第二环境特征数据和真实车辆感知信息进行标定。本发明使得车端感知设备与路端感知设备在动态环境下可以实现车路协同标定需求。

本发明授权车路协同标定系统、方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车路协同标定系统，其特征在于，所述车路协同标定系统包括车端感知设备、路端感知设备和信标，所述车端感知设备安装在车辆上，所述路端感知设备和所述信标安装在道路侧，在动态环境下： 所述车端感知设备，用于采集所述信标的信标感知信息和第一环境特征数据，以及，获取所述信标的真实信标感知信息，以根据所述信标感知信息、所述第一环境特征数据和所述真实信标感知信息进行标定；具体地，所述信标用于广播加密定位信号，所述广播加密定位信号包括信标标识、位置指纹和环境补偿参数，所述环境补偿参数为根据所述信标采集周围的多模态环境数据生成，所述位置指纹为根据真实信标感知信息和多模态环境数据生成，所述车端感知设备，用于根据所述信标感知信息、所述位置指纹和所述环境补偿参数进行标定，所述信标还用于根据所述多模态环境数据主动调整所述用于生成告知所述车端感知设备附近存在信标的提示信号的生成设备，以使所述车端感知设备根据所述生成设备发送的提示信号确定附近存在信标，并采集所述信标的信标感知信息； 所述路端感知设备，用于采集所述车辆的车辆感知信息和第二环境特征数据，以及，获取所述车端感知设备采集的所述车辆的真实车辆感知信息，以根据所述车辆感知信息、所述第二环境特征数据和所述真实车辆感知信息进行标定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。