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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种人形机器人控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510877399.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种人形机器人控制方法和系统是由张云辉;蒋礼平;李小龙;杨啸宇;李跃;张永辉;赵明;邓溢铭设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种人形机器人控制方法和系统，本发明涉及机器人控制技术领域，该方法包括获取大型储罐的扫描图像；基于大型储罐的扫描图像确定多个第一腐蚀劣化区和每个第一腐蚀劣化区的腐蚀劣化度分布图；基于多个第一腐蚀劣化区扫描图像确定每个第一腐蚀劣化区的多个第一检测点位；基于每个第一检测点位的状态检测数据确定每个第一腐蚀劣化区的多个第二检测点位；生成每个第一腐蚀劣化区的第二腐蚀劣化度分布图；确定多个第二腐蚀劣化区；基于每个第二腐蚀劣化区的多个第一检测点位的状态检测数据和第二腐蚀劣化区的多个第二检测点位的状态检测数据确定高危腐蚀劣化区，该方法能够快速准确确定大型储罐的高危腐蚀劣化区。

本发明授权一种人形机器人控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人控制方法，其特征在于，包括： 获取大型储罐的扫描图像； 基于所述大型储罐的扫描图像确定多个第一腐蚀劣化区和每个第一腐蚀劣化区的腐蚀劣化度分布图； 基于多个第一腐蚀劣化区扫描图像确定每个第一腐蚀劣化区的多个第一检测点位； 控制人形机器人到每个第一腐蚀劣化区的多个第一检测点位进行检测，并获取每个第一检测点位的状态检测数据； 基于所述每个第一检测点位的状态检测数据，确定每个第一腐蚀劣化区的多个第二检测点位； 控制人形机器人到所述每个第一腐蚀劣化区的多个第二检测点位，获取每个第二检测点位的状态检测数据； 基于所述每个第一腐蚀劣化区的每个第一检测点位的状态检测数据和每个第二检测点位的状态检测数据，生成每个第一腐蚀劣化区的第二腐蚀劣化度分布图； 基于所述每个第一腐蚀劣化区的第一腐蚀劣化度分布图和每个第一腐蚀劣化区的第二腐蚀劣化度分布图确定多个第二腐蚀劣化区； 基于每个第二腐蚀劣化区的多个第一检测点位的状态检测数据和第二腐蚀劣化区的多个第二检测点位的状态检测数据确定高危腐蚀劣化区。

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