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龙图腾网获悉盛瑞传动股份有限公司申请的专利离合器的自学习方法、装置、及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873461.8，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权离合器的自学习方法、装置、及车辆是由李文军;程云江;王城强设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本离合器的自学习方法、装置、及车辆在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种离合器的自学习方法、装置、及车辆，其中该方法包括：识别车辆是否满足预设车辆状态自学习条件；在车辆满足预设车辆状态自学习条件时，识别车辆是否满足预设驻车条件；在满足预设驻车条件时，识别车辆是否满足驾驶员离开条件；在满足驾驶员离开条件时，识别车辆是否满足预设自学习驱动模式；在满足预设自学习驱动模式时，控制车辆中的离合器进行自学习以获取自学习结果，其中，自学习结果用于对车辆中的离合器的电磁阀的控制电流进行电流补偿，和或，用于对车辆中的离合器的充油时间进行时间补偿。在本技术方案中，降低了用户对自学习的感知，提升了用户体验。

本发明授权离合器的自学习方法、装置、及车辆在权利要求书中公布了：1.一种离合器的自学习方法，其特征在于，包括： 识别车辆是否满足预设车辆状态自学习条件； 在所述车辆满足所述预设车辆状态自学习条件时，识别所述车辆是否满足预设驻车条件； 在满足所述预设驻车条件时，识别所述车辆是否满足驾驶员离开条件； 在满足所述驾驶员离开条件时，识别所述车辆是否满足预设自学习驱动模式； 在满足所述预设自学习驱动模式时，控制所述车辆中的离合器进行自学习以获取自学习结果，其中，所述自学习结果用于对所述车辆中的离合器的电磁阀的控制电流进行电流补偿，和或，用于对所述车辆中的离合器的充油时间进行时间补偿，其中，所述控制所述车辆中的离合器进行自学习以获取自学习结果，包括： 确定所述车辆是否满足预设参数标定自学习阶段进入条件， 在满足所述预设参数标定自学习阶段进入条件时，确定目标离合器的第一电流偏移量，其中，所述目标离合器为所述车辆中待进行自学习的离合器， 计算所述第一电流偏移量和所述目标离合器的电磁阀的当前控制电流的第一求和值，根据所述第一求和值控制所述目标离合器， 判断所述目标离合器的滑差是否属于对应的第一预设滑差范围，在属于所述第一预设滑差范围时，完成所述目标离合器在预设参数标定自学习阶段的自学习， 在不属于对应的第一预设滑差范围时，根据所述滑差查询第一预设表格以获取第二电流偏移量，计算所述第二电流偏移量和电磁阀的当前控制电流的第二求和值，根据所述第二求和值控制所述目标离合器，直至完成所述目标离合器在预设参数标定自学习阶段的自学习； 在首次进行所述预设参数标定自学习阶段的自学习后，设置所述预设参数标定自学习阶段的自学习系数为1； 在非首次进行所述预设参数标定自学习阶段的自学习后，计算本次进行所述预设参数标定自学习阶段的自学习后所述目标离合器的滑差，与上一次进行所述预设参数标定自学习阶段的自学习后所述目标离合器的滑差之间的差值绝对值， 在所述差值绝对值小于预设滑差阈值时，将所述自学习系数更新为第一预设系数值和所述自学习系数之和； 在所述差值绝对值不小于预设滑差阈值时，将所述自学习系数更新为第二预设系数值和所述自学习系数之和，其中，所述第一预设系数值大于所述第二预设系数值； 所述完成所述目标离合器在预设参数标定自学习阶段的自学习，包括： 所有待学习的目标离合器的滑差均属于对应的预设滑差范围；和或， 所述所有待学习的目标离合器的自学习系数大于或等于预设系数阈值。

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