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龙图腾网获悉盛瑞传动股份有限公司申请的专利离合器控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510874787.2，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权离合器控制方法、装置及车辆是由程云江;李文军;李浩程;刘强设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本离合器控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种离合器控制方法、装置及车辆，其中该方法包括：在车辆执行有动力降挡操作时，识别分离离合器是否进入预设离合器控制阶段，其中，预设离合器控制阶段处于扭矩交换油压控制阶段和输入轴速度变速油压控制阶段之间；在进入预设离合器控制阶段时，识别分离离合器是否满足预设自学习控制条件；在满足预设自学习控制条件时，根据预设自学习策略对分离离合器的控制压力进行自学习，直到换挡完成。在本技术方案中，通过对控制压力的自学习，对分离离合器的控制压力进行压力补偿，从而，提升了换挡的平滑性，避免了离合器的磨损。

本发明授权离合器控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括： 在车辆执行有动力降挡操作时，识别分离离合器是否进入预设离合器控制阶段，其中，所述预设离合器控制阶段处于扭矩交换油压控制阶段和输入轴速度变速油压控制阶段之间； 在进入所述预设离合器控制阶段时，识别所述分离离合器是否满足预设自学习控制条件； 在满足所述预设自学习控制条件时，根据预设自学习策略对所述分离离合器的控制压力进行自学习，直到换挡完成， 其中，所述根据预设自学习策略对所述分离离合器的控制压力进行自学习，包括：在满足所述预设自学习控制条件时进入预设默认阶段，在满足从所述预设默认阶段进入预设预处理阶段进入条件时，根据所述预设预处理阶段对应的第一自学习策略对所述分离离合器的控制压力进行自学习，在满足从所述预设预处理阶段进入预设过程检测阶段进入条件时，根据所述预设过程检测阶段对应的第二自学习策略对所述分离离合器的控制压力进行自学习，在满足从所述预设过程检测阶段进入预设自学习写入阶段进入条件时，根据所述预设自学习写入阶段对应的第三自学习策略对所述分离离合器的控制压力进行自学习，其中，所述根据所述预设预处理阶段对应的第一自学习策略对所述分离离合器的控制压力进行自学习，或，所述根据所述预设过程检测阶段对应的第二自学习策略对所述分离离合器的控制压力进行自学习，包括： 计算当前控制周期的当前平均控制扭矩，获取上一个控制周期的历史平均控制扭矩，计算所述当前平均控制扭矩和所述历史平均控制扭矩的控制扭矩差值，并计算预设滤波系数和所述控制扭矩差值的乘积值，对所述当前平均控制扭矩和所述乘积值求和以获取所述当前控制周期的校正控制扭矩，所述校正控制扭矩对应的第一控制压力和所述当前平均控制扭矩对应的第二控制压力之间的压力差值进行自学习； 所述自学习的自学习结果用于在所述分离离合器进入所述预设离合器控制阶段时，对所述分离离合器的控制压力进行压力补偿，所述自学习结果包括控制扭矩和压力补偿值的对应关系。

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