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龙图腾网获悉北京华联电力工程咨询有限公司;国网冀北电力有限公司工程管理分公司;国家电网有限公司申请的专利应用于基建无信号现场的通信自组网方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120378922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510874765.6，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权应用于基建无信号现场的通信自组网方法及系统是由郑晓斌;黄珣;吴炜;刘晨晨;吴呈威;李宇妍;谭辉;张辰禹;齐振宇;于爽;李杰;王广民;吴一玄;刘晓冉;马萌萌;韩嘉程;李海东;李清玲;郭良;潘一飞;段春明;崔寒松;陈鹏;苏宇;鲁兵;张爽;黑嘉欣;来庭煜;王浩锟;孟昊龙;王佳豪设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于基建无信号现场的通信自组网方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了应用于基建无信号现场的通信自组网方法及系统，属于通信技术领域，方法包括：确定节点设备空间分布，得到各初始规划路径；创建四维频谱地图，动态调整调制方式；确定各初始规划路径质量；建立业务优先级；判断是否需要进行能量补给；建立通信‑能耗优化算法，得到网络优化方案；构建节点设备信任度模型，确定最佳传输路径；构建节点故障预测模型，预测节点设备故障，并触发维护指令。本发明能够快速搭建稳定通信网络，降低成本，提升通信可靠性和安全性，优化能耗管理，延长节点设备电池寿命，保障关键业务连续性，适应动态施工环境，实现智能化自动化通信管理。

本发明授权应用于基建无信号现场的通信自组网方法及系统在权利要求书中公布了：1.应用于基建无信号现场的通信自组网方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于施工区域部署的多个节点设备，构建施工区域的三维拓扑结构，结合无人机搭载的激光雷达扫描生成施工区域的数字高程模型，确定节点设备空间分布，得到各初始规划路径； 基于节点设备空间分布，创建四维频谱地图，动态调整调制方式； 基于节点设备空间分布与四维频谱地图，建立路径质量预测算法，确定各初始规划路径质量； 基于各初始规划路径质量，建立业务优先级； 获取各节点设备剩余电量，判断是否需要进行能量补给，若需要，则根据对应的业务优先级进行能量补给； 基于各初始规划路径质量、业务优先级以及能量补给结果，结合获取的各节点设备剩余电量，建立通信-能耗优化算法，得到网络优化方案，并进行网络优化； 基于网络优化后的各节点设备，构建节点设备信任度模型，确定最佳传输路径； 获取各节点设备历史故障运行数据，构建节点故障预测模型，预测节点设备故障，并触发维护指令； 确定节点设备空间分布，过程如下： 获取节点设备的运动状态数据，包括加速度、角速度、磁场强度； 获取各节点设备之间的相对距离，结合节点设备的运动状态数据，得到各节点设备的三维坐标，构建施工区域的三维拓扑结构； 引入环境感知算法，使节点设备实时感知环境变化，并将这些环境感知数据动态反馈至三维拓扑结构中； 获取数据存储库中的施工区域的大小和形状，规划无人机的飞行路径，基于无人机搭载激光雷达设备，发射激光脉冲，测量反射激光的时间差，得到目标物体的距离； 激光雷达设备采集到的数据以点云的形式存储，每个点包含三维坐标和反射强度信息，将采集到的点云数据导入地理信息系统软件，进行预处理，通过插值算法将点云数据转换为规则的网格数据，生成数字高程模型； 数字高程模型以二维网格的形式表示地形的高程信息，每个网格单元对应一个高程值； 生成的数字高程模型被预加载至施工区域的三维拓扑结构中各个节点设备的存储单元中，节点设备访问数字高程模型获取施工区域的地形信息，进行地形分析，得到各初始规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华联电力工程咨询有限公司;国网冀北电力有限公司工程管理分公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：100053 北京市西城区枣林前街32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。