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龙图腾网获悉广州艾捷斯医疗器械有限公司申请的专利牙椅及牙椅控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120381383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510874278.X，技术领域涉及：A61G15/04；该发明授权牙椅及牙椅控制方法是由吕冰;李生林;周元胜;黄学华;李志杰设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙椅及牙椅控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种牙椅及牙椅控制方法，牙椅包括：固定架、坐垫架和腿托架，坐垫架分别与固定架和腿托架转动连接；转动件上形成有用于驱动腿托架相对于坐垫架转动的第一输出端；驱动件伸缩能够驱动转动件转动，转动件的转动中心线穿过E点，第一连杆单元与第一输出端转动连接于F点，第一连杆单元与腿托架的转动连接于G点；转动件转动使得腿托架将牙椅由折叠状态转化至展开状态时，第一输出端推动第一连杆单元，F点由上向下移动并与E点和G点相连形成的连线EG的距离先减小后增大，使得腿托架相对于坐垫架的转动角度先增大后减小，使得牙椅完全展开后患者的腿部可微曲而不是完全伸直，也不会倾斜向上，提升舒适度。

本发明授权牙椅及牙椅控制方法在权利要求书中公布了：1.一种牙椅，其特征在于，所述牙椅包括： 椅架组件，包括固定架、坐垫架和腿托架，所述坐垫架转动连接在所述固定架上，所述腿托架转动连接在所述坐垫架上； 驱动组件，包括安装所述坐垫架上的驱动件和安装在所述固定架上的联动组件，所述联动组件包括转动件和第一连杆单元，所述转动件上形成有用于驱动所述腿托架相对于所述坐垫架转动的第一输出端，所述第一连杆单元分别与所述第一输出端和所述腿托架转动连接； 所述驱动件伸缩能够驱动所述转动件转动，所述转动件的转动中心线穿过E点，所述第一连杆单元与所述第一输出端转动连接于F点，所述第一连杆单元与所述腿托架的转动连接于G点；所述转动件转动使得所述腿托架将牙椅由折叠状态转化至展开状态时，所述第一输出端推动所述第一连杆单元，所述F点由上向下移动并与所述E点和所述G点相连形成的连线EG的距离先减小后增大，使得所述腿托架相对于所述坐垫架的转动角度先增大后减小； 当所述F点向下移动使其与所述连线EG的距离逐渐减小时，所述E点和所述G点之间的距离逐渐增大，实现所述腿托架与所述坐垫架之间的角度增大，直至所述F点向下移动至与所述连线EG共线时，所述腿托架展开至相对于所述坐垫架转动的最大角度；所述第一输出端继续推动所述第一连杆单元，以驱动所述F点继续向下移动，使得所述F点与所述连线EG之间的连线的距离逐渐增大，此时所述E点和所述G点之间的距离逐渐减小，实现所述腿托架相对于所述坐垫架的转动角度减小。

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