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龙图腾网获悉成都工具研究所有限公司申请的专利基于铣刀芯厚的铣刀开槽时砂轮刀路的计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120386960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510875760.5，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于铣刀芯厚的铣刀开槽时砂轮刀路的计算方法及系统是由余志凌;文立东;曾意;龚权新设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于铣刀芯厚的铣刀开槽时砂轮刀路的计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铣刀开槽技术领域，具体公开基于铣刀芯厚的铣刀开槽时砂轮刀路的计算方法及系统，包括S1：对不同型号砂轮，输入待加工的铣刀的芯厚、切削引导面、切削角度三种可自定义参数，计算铣刀开槽时砂轮刀路；S2：铣刀开槽过程中砂轮仅圆角部分参与磨削，将铣刀开槽过程中砂轮模型简化为圆环体；S3：根据圆环体的形状参数、铣刀芯厚、切削引导面、切削角度、圆环体与芯厚的相切条件以及圆环体与切削引导面的相切条件建立砂轮刀路计算模型；S4：根据类共轭梯度优化方法分析砂轮刀路计算模型，并获取铣刀开槽时的动态砂轮刀路。本发明能够计算模拟以还原出逼近真实加工下的铣刀开槽时的动态砂轮刀路。

本发明授权基于铣刀芯厚的铣刀开槽时砂轮刀路的计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于铣刀芯厚的铣刀开槽时砂轮刀路的计算方法，其特征在于，包括： S1：对不同型号砂轮，输入待加工的铣刀的芯厚、切削引导面、切削角度三种可自定义参数，计算铣刀开槽时砂轮刀路；其中，芯厚由铣刀回转轴及共面的一任意曲线定义、切削引导面由铣刀刃线及法向定义、切削角度由砂轮回转轴与铣刀刃线法向的夹角定义； S2：铣刀开槽过程中砂轮仅圆角部分参与磨削，将铣刀开槽过程中砂轮模型简化为圆环体，圆环体用于代表砂轮圆角部分，根据铣刀开槽加工时圆环体的位姿分析出砂轮位姿；其中，圆环体的主半径为，其中，砂轮的回转半径R，圆环体的次半径r等于砂轮圆角半径； S3：根据圆环体的形状参数、铣刀芯厚、切削引导面、切削角度、圆环体与芯厚的相切条件以及圆环体与切削引导面的相切条件建立砂轮刀路计算模型；其中，铣刀开槽过程中砂轮与铣刀相切时，对于铣刀刃线上任意一点，建立以为原点的坐标系，其中X轴为点的切削点方向，Z轴为点的法向方向，且；所述圆环体与切削引导面相切时，圆环体的球心，砂轮的圆角半径为r，且在圆环体的半径的空间圆上；圆环体回转轴与的夹角固定，用来确定切削角度参数；圆环体仅剩下一个由角度限制的自由度，角度作为砂轮刀路计算模型的第一求解参数； S4：根据共轭梯度优化方法分析砂轮刀路计算模型，并获取铣刀开槽时的动态砂轮刀路。

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