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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利一种基于空间站频率基准的北斗星载钟天基自主维持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864570.3，技术领域涉及：G04R20/02；该发明授权一种基于空间站频率基准的北斗星载钟天基自主维持方法是由王嘉琛;刘娅;李孝辉;樊多盛;肖波;刘音华;韩松岳;张浩运;高帅和设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间站频率基准的北斗星载钟天基自主维持方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间站频率基准的北斗星载钟天基自主维持方法，涉及时间频率控制技术领域，该方法包括：获取空间站原子钟与BDS‑3卫星星载钟的原始钟差数据并对原始钟差数据进行预处理；对预处理后的钟差数据序列进行滑动插值处理，获得连续钟差数据序列；对连续钟差数据序列进行噪声数字化补偿；利用补偿后的钟差数据序列构建Kalman滤波器参数估计模型，并获得下一驾驭周期的BDS‑3星载钟频率驾驭量；利用BDS‑3星载钟频率驾驭量对下一驾驭周期的BDS‑3卫星星载钟进行频率驾驭操作。本发明能够降低BDS‑3卫星星载钟对地面系统的依赖，使其具备在轨更长时间的自主维持能力。

本发明授权一种基于空间站频率基准的北斗星载钟天基自主维持方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间站频率基准的北斗星载钟天基自主维持方法，其特征在于，包括： S1：通过星间链路获取空间站原子钟与各BDS-3卫星星载钟的原始钟差数据，并对预设采集周期内的所述原始钟差数据进行预处理，获得预处理后的钟差数据序列； S2：对所述预处理后的钟差数据序列进行滑动插值处理，获得连续钟差数据序列； S3：对所述连续钟差数据序列进行噪声数字化补偿，获得补偿后的钟差数据序列； S4：利用所述补偿后的钟差数据序列构建Kalman滤波器参数估计模型，并利用所述Kalman滤波器参数估计模型获得下一驾驭周期的BDS-3星载钟频率驾驭量； S5：利用所述BDS-3星载钟频率驾驭量对下一驾驭周期各BDS-3卫星星载钟进行频率驾驭操作， 所述S1包括： S1.1：利用星间比对链路，获取所述空间站原子钟与每个BDS-3卫星星载钟的原始钟差数据，形成一组不连续的钟差数据序列； S1.2：当采集24h之后，采用MAD法对所述钟差数据序列中的异常值进行剔除，获得所述空间站原子钟与每个BDS-3卫星星载钟的预处理后的钟差数据序列， 所述S2包括： S2.1：构建二次多项式模型： ， 其中，表示二次拟合获得的空间站原子钟与BDS-3卫星星载钟时刻的钟差数据，a表示空间站原子钟与BDS-3卫星星载钟的初始时刻钟差，表示BDS-3卫星星载钟相对于空间站原子钟的频率偏差，表示BDS-3卫星星载钟相对于空间站原子钟的频率漂移，为时刻BDS-3卫星星载钟相对于空间站原子钟的噪声； S2.2：利用所述二次多项式模型对所述预处理后的钟差数据序列中的不连续段进行滑动插值处理，获得连续钟差数据序列； 所述S3包括： S3.1：从步骤S1中预处理后的钟差数据序列中选取首段长度不少于600s的数据段作为钟差数据样本，计算所述钟差数据样本的Allan方差； S3.2：根据所述Allan方差与功率谱噪声之间的关系，获得对应的噪声指数； S3.3：根据所述噪声指数与噪声类型的对应关系确定影响所述空间站原子钟的噪声类型，并根据所述噪声类型构建数字化噪声补偿模型； S3.4：基于所述数字化噪声补偿模型的动态补偿系数调整机制，对滑动插值处理后的连续钟差数据序列进行噪声数字化补偿，获得补偿后的钟差数据序列。

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