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北京少仕科技有限公司王泽龙获国家专利权

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龙图腾网获悉北京少仕科技有限公司申请的专利一种应用于低温环境的履带式铰接车辆制动系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120348261B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510854984.8,技术领域涉及:B60T8/172;该发明授权一种应用于低温环境的履带式铰接车辆制动系统是由王泽龙;李欢欢;白从强设计研发完成,并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种应用于低温环境的履带式铰接车辆制动系统在说明书摘要公布了:本发明技术方案涉及控制调节技术领域,具体为一种应用于低温环境的履带式铰接车辆制动系统。本发明通过多模块协同优化与闭环控制机制解决低温工况下的制动力动态分配失衡、冗余容错不足及信号失真问题。数据采集模块实时获取铰接角度、惯性测量单元姿态、制动温度及车辆状态信号;优化控制模块基于遗传算法对动态权重系数、冗余切换阈值及模糊规则参数进行多目标优化,生成铰接角度补偿模式与惯性测量单元主导模式的权重分配方案;调整模块通过温度自适应解析生成制动压力基准值并同步前后车液控单元,各模块通过环境感知、参数迭代及冗余执行的全链路协同,显著提升制动系统的动态稳定性与低温工况容错能力。

本发明授权一种应用于低温环境的履带式铰接车辆制动系统在权利要求书中公布了:1.一种应用于低温环境的履带式铰接车辆制动系统,其特征在于,包括: 数据采集模块,用于获取传感器数据,传感器数据包括铰接角度传感器信号、制动踏板位移信号、惯性测量单元输出的俯仰角及横摆角数据、车辆坡度信号、挡位状态信号及制动组件温度数据; 优化控制模块,用于接收传感器数据,通过遗传算法对动态权重系数、冗余切换阈值、模糊规则参数、热管理参数及卡尔曼滤波器噪声协方差矩阵进行多目标优化,其中,多目标包括制动压力偏差、横摆角稳定性指数及温度维持能耗; 调整模块,用于根据优化后的动态权重系数解析驾驶员意图,生成制动压力基准值,并将基准值通过通信总线传输至预先安装的前车液控单元和后车液控单元; 执行模块,用于基于优化后的冗余切换阈值及调整模块的基准值,在主控链路通信异常时切换至备用控制核,并调用优化控制模块生成的自主制动曲线参数控制后车液控单元; 决策模块,用于根据优化后的模糊规则参数,协同预设的电子驻车制动控制器和整车控制器生成驻车制动力释放时序指令,模糊规则参数包括温度补偿系数及坡度关联的优先级映射关系; 热管理模块,用于基于优化后的热管理参数调节伴热带加热功率,并将温度补偿参数输入卡尔曼滤波模块的温度补偿接口; 卡尔曼滤波模块,与数据采集模块及调整模块连接,用于根据热管理模块的温度补偿参数调整噪声协方差矩阵,融合多源传感器数据并输出动态载荷分布至调整模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京少仕科技有限公司,其通讯地址为:102600 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼9层910室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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