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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于时空信息补偿的超声超分辨率成像方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120360594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855450.7，技术领域涉及：A61B8/06；该发明授权基于时空信息补偿的超声超分辨率成像方法及相关装置是由林浩铭;陈昕;王子龙;陈思平;陈冕设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空信息补偿的超声超分辨率成像方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于时空信息补偿的超声超分辨率成像方法及相关装置，涉及生物医学成像技术领域，该方法包括：获取超声数据；所述超声数据包括若干个不同角度的超声波信号；对所述超声数据进行时空信息补偿杂波滤波，得到时空信息补偿后的数据；对所述补偿后的数据进行微泡定位和微泡追踪，得到微泡轨道；将所述微泡轨道绘制在一张图上，得到超声超分辨率成像。本申请可在对微泡信息的提取过程中，提升慢速微血流信号的提取精度和灵敏度。

本发明授权基于时空信息补偿的超声超分辨率成像方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时空信息补偿的超声超分辨率成像方法，其特征在于，所述基于时空信息补偿的超声超分辨率成像方法包括： 获取超声数据；所述超声数据包括若干个不同角度的超声波信号； 对所述超声数据进行时空信息补偿杂波滤波，得到时空信息补偿后的数据； 对所述补偿后的数据进行微泡定位和微泡追踪，得到微泡轨道； 将所述微泡轨道绘制在一张图上，得到超声超分辨率成像； 对所述超声数据进行时空信息补偿杂波滤波，得到时空信息补偿后的数据，具体包括： 将所述超声数据分解成若干个奇异值及对应的模式； 将奇异值低于预设值的超声波信号剔除，得到处理后的超声微泡数据； 对所述处理后的超声微泡数据进行自适应深度增益补偿，得到初步补偿信号； 对所述初步补偿信号进行时间滞后自相关，得到时间滞后自相关后的数据； 基于所述时间滞后自相关后的数据进行差分成像，得到时空信息补偿后的数据； 对所述处理后的超声微泡数据进行自适应深度增益补偿，得到初步补偿信号，具体包括： 对所述处理后的超声微泡数据计算功率多普勒； 对所述功率多普勒进行自适应空间域高斯滤波，计算得到滤波后的功率多普勒； 将所述滤波后的功率多普勒作为对初始超声微泡数据的归一化基准进行归一化，得到初步补偿信号； 所述自适应深度增益补偿的表达式为： ； ； ； ； ； 其中，为SVD滤波后的超声数据计算得到的功率多普勒；为当前超声数据的帧数；为每个超声数据块包含的超声数据总帧数；为SVD滤波后的超声数据；为自适应空间域高斯滤波；为空间坐标系中的像素位置，表示滤波核在横向和纵向的偏移量；为高斯核标准差；为超声波波长；为深度处的动态标准差；为当前成像深度；为图像最大深度；为归一化后的超声数据；为功率多普勒应用自适应空间域高斯滤波得到的数据。

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