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龙图腾网获悉杭州蓝芯科技有限公司申请的专利一种基于可控延时光纤的DTOF相机标定系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510858982.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于可控延时光纤的DTOF相机标定系统和方法是由朱月;徐永奎;高勇;郑卫军;郑灵杰;国学理设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可控延时光纤的DTOF相机标定系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于可控延时光纤的DTOF相机标定系统和方法，其系统包括：延时光纤切换模块，包括光纤切换器、发射光纤和接收光纤，发射光纤连接DTOF相机的发射端，接收光纤包含若干长度互异的光纤分支且均连接DTOF相机的接收端，光纤切换器用于可切换地将发射光纤与接收光纤中的任一光纤分支形成光通路；激光强度标定模块，设置在发射光纤上，用于动态调制DTOF相机的激光强度；温度标定模块，设置在发射端和接收端，用于对DTOF相机进行温度标定；控制模块，分别与光纤切换器、激光强度标定模块及温度标定模块连接，用于控制各标定模块形成多模态的标定环境。本发明简化DTOF相机的标定过程、提高了标定精度和灵活性。

本发明授权一种基于可控延时光纤的DTOF相机标定系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种DTOF相机标定方法，其特征在于，包括： 协同控制预设的延时光纤切换模块、激光强度标定模块及温度标定模块按预设顺序执行温度标定、深度标定和强度标定； 在温度标定中，通过调节环境温度并采集多温度点的深度图像，拟合温度与测距偏差关系，获得温度补偿系数； 在深度标定中，控制延时光纤切换模块中的光纤切换器切换不同长度的光纤分支并采集对应深度图像，通过线性回归建立实测值与理论长度的映射关系，获得深度标定系数； 在强度标定中，动态调节激光强度并采集强度关联的深度图像，拟合强度与测距误差关系，获得强度标定系数，包括：在控制光纤切换器选择光程处于DTOF相机的测距范围内的光纤分支和驱动温度标定模块使DTOF相机的温度置于最优温度状态后，动态调节激光强度标定模块输出的调制电压；通过DTOF相机采集各强度等级下的多帧深度图像，并分别计算每个强度等级下所有深度图像中同一位置像素的测距均值和强度均值，获得均值深度图像和均值强度图像；以最低强度等级下的均值深度图像为基准，获取每个强度等级下的均值深度图像与最低强度等级下的均值深度图像的误差深度图像；遍历全部强度等级下的误差深度图像与均值强度图像中的同一位置像素的测距值和强度值进行多项式曲线拟合，并将获得的拟合曲线的多项式系数确定为强度标定系数； 将温度补偿系数、深度标定系数以及强度标定系数写入DTOF相机。

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