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龙图腾网获悉四川大学华西医院申请的专利一种无旋转机架的多角度粒子治疗系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120346462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510849996.1，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种无旋转机架的多角度粒子治疗系统及其使用方法是由张菁菁;蒲越虎;黄进;李为民;吴超设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无旋转机架的多角度粒子治疗系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无旋转机架的多角度粒子治疗系统及其使用方法，涉及粒子治疗设备技术领域，本治疗系统包括加速器、照射系统、控制系统、患者支撑系统及成像系统，患者支撑系统包含容纳固定装置、二维平移系统、旋转系统和多自由度机械摆位系统，容纳固定装置和二维平移系统相连、二维平移系统和旋转系统相连，二维平移系统控制患者与旋转中心的相对位置，旋转系统旋转患者到治疗计划指定角度或配合成像系统获取患者三维影像，照射系统对肿瘤靶区实施照射；使用方法是通过重建三维CT图像生成治疗计划，并在不同角度下根据治疗计划完成照射。本治疗系统可在不使用旋转机架的情况下，对患者实现多角度照射，可降低粒子治疗系统制造周期和成本。

本发明授权一种无旋转机架的多角度粒子治疗系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种无旋转机架的多角度粒子治疗系统，包括加速器、照射系统、控制系统、患者支撑系统及成像系统，其特征在于：所述患者支撑系统包括容纳固定装置、二维平移系统、旋转系统和多自由度机械摆位系统； 所述容纳固定装置横置于治疗室内供患者平躺以用于承载和定位患者；所述二维平移系统、旋转系统和多自由度机械摆位系统用于调整所述容 纳固定装置在治疗室内的位置，以将患者靶区所在的身体区域调整至照射系统的照射区域，其中，所述多自由度机械摆位系统对患者进行初步定位，所述二维平移系统用于将患者靶区调整至旋转系统的旋转中心，所述旋转系统用于将容纳固定装置与二维平移系统旋转至指定角度； 所述成像系统用于在照射计划制定前预先获取患者在不同指定角度下的二维解剖结构图像，并将不同指定角度下的二维解剖结构图像进行三维重建，以生成患者旋转后的各角度三维CT图像；基于上述患者旋转后的各角度三维CT图像生成可减小患者旋转后靶区形变与位移对治疗精度影响的照射计划并输送至所述控制系统； 所述控制系统用于协调各子系统，使经所述加速器加速形成的高能粒子束通过所述照射系统以水平射束或垂直射束对由所述成像系统确定的患者靶区所在身体区域进行多角度照射，其中，所述控制系统在获取所述照射计划后，控制旋转系统将容纳固定装置与二维平移系统旋转至指定照射角度，通过成像系统获取患者当前照射角度的二维解剖结构图像并实时重建患者当前角度三维CT图像，将实时重建的三维CT图像和制定照射计划时所用的当前角度三维CT图像进行对比，计算靶区位置偏差，控制系统基于所述靶区位置偏差，判断靶区位置偏差是否超出预设阈值，若是，则暂停照射，若否，则控制系统协调加速器输出相应能量的束流，同时控制照射系统对患者实施束流照射，直至完成不同角度下的束流照射为止。

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